广州汽车集团股份有限公司程翔获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆辅助驾驶方法、车载控制器、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118953493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310546350.7,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权车辆辅助驾驶方法、车载控制器、系统、车辆及存储介质是由程翔;毛营忠设计研发完成,并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆辅助驾驶方法、车载控制器、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开一种车辆辅助驾驶方法、车载控制器、系统、车辆及存储介质。该方法包括:接收转向控制信号,转向控制信号包括当前工况和需求转向数据;基于需求转向数据查询第一传动比数据,获取对应的需求传动比数据;若当前工况为非传动比补偿工况,则将需求传动比数据确定为目标传动比数据;若当前工况为传动比补偿工况,则基于需求转向数据查询第二传动比数据,获取对应的补偿传动比数据,基于需求转向数据对应的需求传动比数据和补偿传动比数据,确定目标传动比数据;基于目标传动比数据,控制方向盘转动。本方法可实现传动比补偿工况和非传动比补偿工况下,对需求转向数据进行同样的车辆响应,以适应不同驾驶风格的需求,提升用户驾驶体验。
本发明授权车辆辅助驾驶方法、车载控制器、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆辅助驾驶方法,其特征在于,包括: 接收转向控制信号,所述转向控制信号包括当前工况和需求转向数据; 基于所述需求转向数据查询预先设置的第一传动比数据,获取所述需求转向数据对应的需求传动比数据; 若所述当前工况为非传动比补偿工况,则将所述需求传动比数据确定为目标传动比数据; 若所述当前工况为传动比补偿工况,则基于所述需求转向数据查询预先设置的第二传动比数据,获取所述需求转向数据对应的补偿传动比数据,基于所述需求转向数据对应的需求传动比数据和补偿传动比数据,确定目标传动比数据; 基于所述目标传动比数据,控制方向盘转动。
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