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龙图腾网获悉锐川机器人(深圳)有限公司申请的专利一种垂起无人机智能飞行控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118963396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411020693.0，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种垂起无人机智能飞行控制系统及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂起无人机智能飞行控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种垂起无人机智能飞行控制系统及方法，包括：数据采集模块，用于获取垂起无人机在不同飞行阶段飞行时对应的干扰因素，并基于干扰因素对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行环境进行动态监测；飞行规划模块，用于对动态监测结果进行实时分析，并基于实时分析结果对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行方案进行规划；飞行控制模块，用于基于规划结果对垂起无人机在不同飞行阶段进行差异控制，并基于差异控制结果对垂起无人机的飞行状态进行实时监测和可视化展示。便于确保垂起无人机的飞行安全以及飞行稳定性，同时也便于及时为下一步控制方案做出提前响应和规划，保障了对垂起无人机的控制效果。

本发明授权一种垂起无人机智能飞行控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种垂起无人机智能飞行控制系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取垂起无人机在不同飞行阶段飞行时对应的干扰因素，并基于干扰因素对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行环境进行动态监测； 飞行规划模块，用于对动态监测结果进行实时分析，并基于实时分析结果对垂起无人机在不同飞行阶段的飞行方案进行规划； 飞行控制模块，用于基于规划结果对垂起无人机在不同飞行阶段进行差异控制，并基于差异控制结果对垂起无人机的飞行状态进行实时监测和可视化展示； 其中，飞行规划模块，包括： 飞行阶段包括：起飞阶段、空中飞行阶段和降落阶段； 当飞行阶段为空中飞行阶段时： 第二数据分析单元，用于： 获取空中飞行阶段对应的动态监测结果，并对动态监测结果进行解析，得到垂起无人机在当前时刻对应的气候环境以及前进方向的空间环境； 提取垂起无人机的性能参数，并将气候环境和性能参数同步传输至计算机； 基于计算机对气候环境和性能参数进行分析，得到垂起无人机在气候环境影响下的飞行状态改变量，并基于预设飞行要求根据飞行状态改变量确定垂起无人机的多维度飞行参数修正量； 基于多维度飞行参数修正量对垂起无人机的飞行状态进行修正，同时，基于修正结果根据空间环境构建局部空间环境地图，并将垂起无人机的预设飞行路线在局部空间环境地图进行叠加显示； 飞行规划模块，包括： 当飞行阶段为起飞阶段时： 第一数据分析单元，用于： 获取起飞阶段对应的动态监测结果，并基于解析指标对动态监测结果中不同维度监测数据进行指标量化，得到每一维度监测数据对应的目标参量； 基于目标参量确定垂起无人机分别在不同维度监测数据作用下相对无干扰情况的起飞状态偏转量，并基于不同维度监测数据之间的相互限定关系对起飞状态偏转量进行修正汇总，得到状态干扰量； 第一方案规划单元，用于： 获取垂起无人机的飞行任务，并基于飞行任务确定垂起无人机的起飞高度及起飞时长； 基于神经网络对状态干扰量、起飞高度以及起飞时长进行分析，并基于分析结果得到垂起无人机的起飞姿态和动力输出分布特征； 基于起飞姿态和动力输出分布特征得到垂起无人机在起飞阶段的飞行方案。

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