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龙图腾网获悉西安美泰航海科技有限公司申请的专利一种水下航行器定深抛锚装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411078111.4，技术领域涉及：B63B21/22；该发明授权一种水下航行器定深抛锚装置是由赵杰;蔡民设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器定深抛锚装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器定深抛锚装置，包括定深模块和定位模块，定深模块呈圆环形结构，定深模块的顶部和底部均开设有开放口，定深模块内开设有两个圆弧形结构的走线槽，两个走线槽的两端分别与两个开放口相连通，走线槽内插设有缆绳，缆绳的两端分别贯穿对应的走线槽并从对应的开放口伸出，两个缆绳的底部固定安装有固定球，固定球的底部固定安装有锚体，缆绳的顶部向上延伸出水面并固定连接在收卷装置上。本发明设计了定深模块和定位模块，通过外置的定深模块可以实现抛锚和定深的精确调节，提高了水下航行器的工作效率。

本发明授权一种水下航行器定深抛锚装置在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器定深抛锚装置，包括定深模块1和定位模块2，其特征在于：所述定深模块1呈圆环形结构，定深模块1的顶部和底部均开设有开放口101，定深模块1内开设有两个圆弧形结构的走线槽102，两个走线槽102的两端分别与两个开放口101相连通，走线槽102内插设有缆绳3，缆绳3的两端分别贯穿对应的走线槽102并从对应的开放口101伸出，两个缆绳3的底部固定安装有固定球301，固定球301的底部固定安装有锚体，缆绳3的顶部向上延伸出水面并固定连接在收卷装置上，定深模块1的内环壁上固定安装有圆环形结构的驱动轨道103，定位模块2滑动连接在驱动轨道103上； 所述定位模块2由移动底座201、固定支架202、延伸支架203、连接单元204和辅助单元205组成，移动底座201呈圆弧形结构，移动底座201内转动安装有驱动齿轮206，驱动轨道103的内壁上开设有沿其周向均匀分布的驱动齿槽104，驱动齿轮206的一侧延伸出移动底座201并与驱动齿槽104相啮合，固定支架202铰接在移动底座201的外壁上，延伸支架203与固定支架202远离移动底座201的一端相铰接，连接单元204设置在延伸支架203远离固定支架202的一端，辅助单元205固定连接在水下航行器的外壁上； 所述连接单元204呈圆盘状结构，连接单元204的顶部和底部均固定安装有长条状结构的插接条214，连接单元204内固定安装有双轴向结构的定位电机215，定位电机215的输出轴的两端分别贯穿对应的插接条214并固定安装有定位条216，辅助单元205呈圆盘状结构，辅助单元205的底部通过连接轴转动安装有调节盘217，调节盘217的底部开设有插接槽218，插接槽218与插接条214凹凸配合，调节盘217内开设有圆形结构的固定凹槽219，固定凹槽219与插接槽218相连通，固定凹槽219的一侧开设有插接口220，插接口220贯通调节盘217，插接口220的宽度与定位条216的宽度相一致。

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