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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410952349.9，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品是由梁春辉;马伟;张在强;张春明;李振明;赵玉荣设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及加工中心换刀技术领域，尤其涉及一种换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，换刀方法用于加工中心，加工中心包括夹具、设于夹具的刀具、探针和主轴，换刀方法包括：通过探针测量刀具的位置；根据刀具的位置确认抓取位置，其中，抓取位置包括：第一水平方向的抓取位置、竖直方向的抓取位置、第二水平方向的抓取位置、主轴的抓取角度和夹具的角度；根据第二水平方向的抓取位置和夹具的角度调整夹具的位置，并根据第一水平方向的抓取位置、竖直方向的抓取位置和主轴的抓取角度调整主轴的位置并抓取刀具，其中，第一水平方向、第二水平方向和竖直方向相互垂直。本发明的换刀方法能够实现对刀具的自动抓取。

本发明授权换刀方法、加工中心、计算机存储介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种换刀方法，其特征在于，用于加工中心，所述加工中心包括夹具、设于所述夹具的刀具、探针和主轴，所述换刀方法包括： 通过所述探针测量所述刀具的位置； 根据所述刀具的位置确认抓取位置，其中，所述抓取位置包括：第一水平方向的抓取位置、竖直方向的抓取位置、第二水平方向的抓取位置、主轴的抓取角度和夹具的角度； 根据所述第二水平方向的抓取位置和所述夹具的角度调整所述夹具的位置，并根据所述第一水平方向的抓取位置、所述竖直方向的抓取位置和所述主轴的抓取角度调整所述主轴的位置并抓取所述刀具， 其中，所述第一水平方向、所述第二水平方向和竖直方向相互垂直； 所述根据所述第二水平方向的抓取位置和所述夹具的角度调整所述夹具的位置，并根据所述第一水平方向的抓取位置、所述竖直方向的抓取位置和所述主轴的抓取角度抓取刀具，包括： 根据所述夹具的角度转动所述夹具； 根据所述第一水平方向的抓取位置和所述竖直方向的抓取位置驱动所述主轴运动； 根据所述第二水平方向的抓取位置确定出第一安全位置，并根据所述第一安全位置驱动所述夹具运动，其中，所述夹具位于所述第一安全位置时，所述刀具在所述第二水平方向上与所述主轴间隔设置； 根据所述主轴的抓取角度对所述主轴进行定向； 根据所述第二水平方向的抓取位置驱动所述主轴运动并夹持所述刀具。

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