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龙图腾网获悉友川控制技术(东莞)有限公司申请的专利一种多用途柔性智能精密传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411262467.3，技术领域涉及：B23Q5/00；该发明授权一种多用途柔性智能精密传动装置是由王苗;陈刚;李志桃设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多用途柔性智能精密传动装置在说明书摘要公布了：本发明属于传动装置技术领域，公开了一种多用途柔性智能精密传动装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴方向设有螺纹位移杆，还包括：第一夹持结构、第二夹持结构，分别设置于螺纹位移杆上，且，第一夹持结构、第二夹持结构对称分布于螺纹位移杆上，第二夹持结构可通过防偏移组件在螺纹位移杆上滑动；本发明采用柔性夹持设置，可针对不同用途、不同形状的产品或零件进行柔性夹持固定，不仅对产品本身的夹持非常稳定、方便，减少了因挤压力不均匀挤压、破裂产品的情况，且柔性较高，可自行改变与产品外框接触轮廓，使得夹持结构与产品夹持面积非常大，从而可减少对产品的损坏，并使得产品在传动过程中可始终处于稳定状态。

本发明授权一种多用途柔性智能精密传动装置在权利要求书中公布了：1.一种多用途柔性智能精密传动装置，包括驱动电机100，所述驱动电机100的输出轴方向设有螺纹位移杆101，其特征在于：还包括： 第一夹持结构300、第二夹持结构400，分别设置于螺纹位移杆101上，且，第一夹持结构300、第二夹持结构400对称分布于螺纹位移杆101上，第二夹持结构400可通过防偏移组件200在螺纹位移杆101上滑动； 所述第一夹持结构300包括一级夹持盘301、二级夹持盘305、三级夹持盘309、四级夹持盘311； 角度复位调节组件500，设置于第一夹持结构300的底部； 所述一级夹持盘301、二级夹持盘305、三级夹持盘309、四级夹持盘311均为同等结构且等比例缩放； 所述一级夹持盘301的平面侧壁对称开设有弧形放置凹槽317，每一个弧形放置凹槽317内均转动连接有二级夹持盘305，且所述二级夹持盘305以弧形放置凹槽317的圆心做旋转运动； 所述二级夹持盘305上开设的弧形放置凹槽317内转动连接有三级夹持盘309； 所述三级夹持盘309上开设的弧形放置凹槽317内均转动连接有四级夹持盘311，且所述四级夹持盘311的表面均开设有夹持弧形槽312； 所述二级夹持盘305的曲面侧壁设有弧形调节块306，且所述弧形调节块306通过弧形连接块318安装于二级夹持盘305曲面侧壁，且所述弧形连接块318、弧形调节块306均为弧形结构，所述弧形调节块306、弧形连接块318与二级夹持盘305均为同一个圆心设置，并且，弧形调节块306、弧形连接块318弧长为二级夹持盘305弧长的六分之一； 所述一级夹持盘301靠近弧形放置凹槽317的位置处开设有侧边滑动槽302，所述一级夹持盘301的内部开设有内置弧形滑槽316，且所述内置弧形滑槽316与侧边滑动槽302相通； 且当二级夹持盘305以弧形放置凹槽317为圆心做旋转运动时，弧形连接块318在侧边滑动槽302内转动，弧形调节块306在内置弧形滑槽316内转动； 所述角度复位调节组件500包括角度调节盘506和第二固定环扣505，所述角度调节盘506安装于一级夹持盘301的底壁位置处，所述第二固定环扣505安装于三级夹持盘309的底壁位置处，并且二者之间设有复位弹簧504； 其中，所述复位弹簧504的一端通过第二固定环扣505安装于三级夹持盘309上，复位弹簧504的另一端通过第一固定环扣501安装于角度调节盘506上。

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