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龙图腾网获悉北京理工大学;北京宇航系统工程研究所申请的专利一种基于机器视觉的螺栓螺母连接防松性能定量评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137063.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的螺栓螺母连接防松性能定量评价方法是由石玉红;丁晓宇设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的螺栓螺母连接防松性能定量评价方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于机器视觉的螺栓螺母连接防松性能定量评价方法，包括：读取螺母的视频；获取视频中的全部帧图像；对全部帧图像进行灰度化处理、高斯滤波；确定目标图像中的边缘像素点；确定目标边缘像素点；在多个目标边缘像素点中确定目标图像中的全部轮廓；在全部轮廓中确定轮廓像素点的坐标；在轮廓点集中确定最小外接矩形，确定偏转角；根据偏转角确定螺母是否松动，导致螺母松动的最小横向力作为螺母的临界横向力；以临界横向力对螺栓螺母连接防松性能进行评价。该方法能够精准的判断出螺母的初期松动，实现了临界横向力范围的准确判断，提高了对螺母防松性能定量评价的准确性。

本发明授权一种基于机器视觉的螺栓螺母连接防松性能定量评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的螺栓螺母连接防松性能定量评价方法，其特征在于，包括： 读取螺母的视频；其中，所述螺母处于连接状态； 获取所述视频中的全部帧图像； 对所述全部帧图像进行灰度化处理，得到多个第一图像； 对所述第一图像进行高斯滤波，得到第二图像； 采用Canny边缘检测算法确定目标图像中的边缘像素点；其中，所述目标图像为任意一个所述第二图像； 在所述边缘像素点中确定目标边缘像素点；其中，所述目标边缘像素点为所述边缘像素点经去噪处理后得到； 采用FindContours函数在多个所述目标边缘像素点中确定所述目标图像中的全部轮廓； 在所述全部轮廓中确定轮廓像素点的坐标； 采用minAreaRect函数在轮廓点集中确定最小外接矩形，并根据所述最小外接矩形四个顶点的坐标确定所述最小外接矩形相对坐标轴的偏转角；其中，所述轮廓点集包括所述轮廓像素点的坐标，所述偏转角为所述螺母在所述目标图像与前一帧所述第二图像之间的旋转角； 根据所述偏转角确定所述螺母是否松动，导致所述螺母松动的最小横向力作为所述螺母的临界横向力； 以所述临界横向力对所述螺栓螺母连接防松性能进行评价；其中，所述临界横向力越大，所述螺栓螺母的防松性能越好，所述临界横向力越小，所述螺栓螺母的防松性能越差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;北京宇航系统工程研究所，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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