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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于柔性铰链结构的三维振动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206389.5，技术领域涉及：B23Q1/26；该发明授权一种基于柔性铰链结构的三维振动平台是由袁言杰;阚嘉铖;余坤坤设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性铰链结构的三维振动平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔性铰链结构的三维振动平台，包括三维柔性铰链平台和底座，三维柔性铰链平台的柔性铰链固定架正中心设置工作台，工作台的四个侧面各设置一个运动块，运动块与工作台通过直圆双开柔性铰链相连，运动块的两端通过平行四边形铰链与柔性铰链固定架相连；x向压电陶瓷叠堆和y向压电陶瓷叠堆分别正对工作台相互垂直的两边布置，三组z向压电陶瓷叠堆呈正三角形分布于工作台正下方，各压电陶瓷叠堆通过预紧螺钉预紧。本发明具有良好的解耦性能，在x、y、z三个方向上的振动输出轨迹具有较小的耦合误差和寄生运动位移，可与刀具耦合生成复杂空间轨迹，实现在复杂空间曲面上的微纳结构制备。

本发明授权一种基于柔性铰链结构的三维振动平台在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性铰链结构的三维振动平台，其特征在于，包括底座2及装配在底座2上的三维柔性铰链平台1；三维柔性铰链平台1包括柔性铰链固定架104，柔性铰链固定架104内部设置有工作台101、运动块102、x向压电陶瓷叠堆3和y向压电陶瓷叠堆4，其中工作台101位于柔性铰链固定架104正中心，运动块102的数量为四个，与工作台101的四个侧面一一相对，运动块102与工作台101二者相对的端面通过多个直圆双开柔性铰链103相连，多个直圆双开柔性铰链103在运动块102与工作台101二者相对的端面上均匀分布；运动块102的两端通过平行四边形铰链105与柔性铰链固定架104相连； x向压电陶瓷叠堆3位于柔性铰链固定架104与一个x向的运动块102之间，通过安装在柔性铰链固定架104上的x向预紧螺钉5预紧；y向压电陶瓷叠堆4位于柔性铰链固定架104与一个y向的运动块102之间，通过安装在柔性铰链固定架104上的y向预紧螺钉6预紧；底座2中心开设有压电陶瓷安装孔202，压电陶瓷安装孔202中设置有三组呈正三角分布的z向压电陶瓷叠堆7，z向压电陶瓷叠堆7通过直圆双开柔性铰链103与工作台101底面相连，并通过安装在底座2上的z向预紧螺钉9预紧。

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