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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种带有排气制动系统的自动挡车辆的降挡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119042315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411191379.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种带有排气制动系统的自动挡车辆的降挡控制方法及系统是由张文龙;李文兵;韩伟;彭一涛;陈强;朱亮;王志飞设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有排气制动系统的自动挡车辆的降挡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种带有排气制动系统的自动挡车辆的降挡控制方法及系统，属于车辆换挡控制技术领域，所述方法步骤如下：在刹车的排气制动联动激活时，AMT变速箱判断是否进入排气制动换挡模式；在排气制动换挡模式，变速箱控制单元采集制动踏板的制动信号识别制动意图；变速箱控制单元采集车辆的坡度信息、与前方车辆距离及制动踏板的制动信号，并结合制动意图对发动机降挡转速进行修正，使用修正的发动机降挡转速完成AMT变速箱换挡。本发明通过排气制动降挡模式实现排气联动下车辆的合理降挡，发挥发动机制动效能，根据制动踏板开度区间划分准确识别用户的制动需求，通过制动踏板、坡度和障碍物影响对降挡点转速进行补偿修正，实现合理降挡。

本发明授权一种带有排气制动系统的自动挡车辆的降挡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种带有排气制动系统的自动挡车辆的降挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.在刹车的排气制动联动激活时，AMT变速箱判断是否进入排气制动换挡模式； S2.在排气制动换挡模式，变速箱控制单元TCU采集制动踏板的制动信号识别制动意图； S3.变速箱控制单元TCU采集车辆的坡度信息、与前方车辆的距离以及制动踏板的制动信号，并结合制动意图对发动机降挡转速进行修正，使用修正的发动机降挡转速完成AMT变速箱换挡； 步骤S2具体步骤如下： S21.进入排气制动换挡模式后，变速箱控制单元TCU计算制动踏板深度； S22.变速箱控制单元TCU将计算的制动踏板深度与预先设定的第一深度阈值和第二深度阈值进行比对； 当制动踏板深度小于第一深度阈值时，进入步骤S23； 当制动踏板深度大于等于第一深度阈值，小于等于第二深度阈值时，进入步骤S24； 当制动踏板深度大于第二深度阈值时，进入步骤S25； S23.识别为轻度踩刹车，判定维持当前车速，需要的发动机降挡转速与正常换挡模式下的发动机降挡转速相同，结束； S24.识别为中度踩刹车，判定需要将当前车速降低，进入步骤S3； S25.识别为重度踩刹车，判定需要紧急制动，变速箱控制单元TCU向AMT变速箱发送维持当前挡位指令，并分开离合器，结束； 步骤S3具体步骤如下： S31.变速箱控制单元TCU获取计算的制动踏板深度及持续时间，计算制动踏板影响因子； S32.变速箱控制单元TCU通过GPS获取车辆当前所处路段的坡度信息，计算坡度影响因子； S33.变速箱控制单元TCU通过车辆前部的雷达及光学传感器计算车辆与前方障碍物的相对距离，计算距离影响因子； S34.变速箱控制单元TCU使用制动踏板影响因子、坡度影响因子以及距离影响因子对正常换挡模式下的发动机降挡转速进行修正，得到所需的修正的发动机降档转速。

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