买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411168021.4，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法是由马小陆;郑旗;沈浩;洪鹏;陈冲;佘胜安设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及交通数字孪生技术领域，公开了一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法，包括：操作系统通过Wifi连接操作ROS移动机器人和V2X设备的初始化、编辑ROS移动机器人的自主导航功能和设备运行状态反馈；ROS移动机器人沙盘通过将ROS移动机器人系统和5G‑CV2X技术融合，构建具有网联通信环境的车辆模型，信息处理模块用于数据信息上传的接和收，被测数字孪生平台接口用于数据信息的传输；车辆模型配备5G‑CV2X车载设备，赋予其5G通信能力。在测试过程中，该车辆模型通过模拟生成的车辆BSM信息与数字孪生平台之间的通信环境，充分再现真实的网联通信环境，从而提高测试结果的准确性，并加速数字孪生智能网联交通平台的实际应用和部署。

本发明授权一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于数字孪生的智能网联交通平台，其特征在于，包括：操作系统、ROS移动机器人沙盘、信息处理模块、被测数字孪生平台接口； 所述操作系统包含有ROS操作环境的PC端，用于通过Wifi连接操作ROS移动机器人和V2X设备的初始化、编辑ROS移动机器人的自主导航功能和设备运行状态反馈； 所述ROS移动机器人沙盘，通过将ROS移动机器人系统和5G-CV2X技术融合，构建具有网联通信环境的车辆模型，所述车辆模型支持货车、公交车模型和规格的切换； 所述信息处理模块用于数据信息上传和接收，所述数据信息上传和接收采用多线程的编程方式； 所述被测数字孪生平台接口用于数据信息的传输； 所述车辆模型支持货车、公交车模型和规格的切换过程为：通过调整自主导航过程中TEB局部规划器和路径规划代价地图中footprint_model机器人足迹模型、min_obstacle_dist机器人中心离障碍物的最小距离、inflation_layer膨胀层参数实现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽工业大学，其通讯地址为：243002 安徽省马鞍山市湖东路59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。