合肥中科深谷科技发展有限公司陈锋获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥中科深谷科技发展有限公司申请的专利一种用于乒乓球机器人击打旋转球的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411160077.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于乒乓球机器人击打旋转球的控制方法是由陈锋;张健;何士举;吴平志设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于乒乓球机器人击打旋转球的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及乒乓球机器人领域，特别涉及一种用于乒乓球机器人击打旋转球的控制方法。包括：构建乒乓球空气动力学公式；估算乒乓球空气动力学公式中的乒乓球自旋参数；滚动优化自旋参数；预测乒乓球飞行轨迹；计算乒乓球机器人的球拍挥动轨迹。本发明通过滚动优化方法，实时估计了阻力系数和自旋速度，来解决自旋估计的精度问题。通过迭代求解球的空气动力学来预测轨迹，以确定机器人击球的位置。利用精确的自旋信息，保证了机器人的精度和效率。球拍的挥动是由一个优化程序来决定的，该程序将着陆点和过网高度与其期望值之间的差异最小化。在精度方面，与其他自旋估计算法相比，该方法取得了最好的性能。
本发明授权一种用于乒乓球机器人击打旋转球的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于乒乓球机器人击打旋转球的控制方法，其特征在于，具体方法如下： 构建乒乓球空气动力学公式，乒乓球空气动力学公式中包括乒乓球自旋参数和常数； 以乒乓球从开始飞行至达到第一距离阈值之前的飞行轨迹，估算乒乓球空气动力学公式中的乒乓球自旋参数； 以乒乓球从第一距离阈值至第二距离阈值之间的飞行轨迹，滚动优化自旋参数； 以乒乓球空气动力学公式预测乒乓球在第二距离阈值之后的飞行轨迹； 根据乒乓球在第二距离阈值之后的飞行轨迹和期望着陆点，计算乒乓球机器人的球拍挥动轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥中科深谷科技发展有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区大别山路1800号优思天成产业园7号楼108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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