福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)何惠彬获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)申请的专利一种虚拟远程遥控电液推杆设备的方法、装置及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119062633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411225245.4，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种虚拟远程遥控电液推杆设备的方法、装置及终端是由何惠彬;林威;程闽;谢晨曦;陈小宇;叶震安;方晋楠设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种虚拟远程遥控电液推杆设备的方法、装置及终端在说明书摘要公布了：本发明的提供一种虚拟远程遥控电液推杆设备的方法、装置及终端，利用虚拟现实技术，对电液推杆设备进行建模，并对其中的关键运动部件活塞杆和驱动部的行程数据进行映射，具体在于，在模型中的活塞杆和驱动部的衔接处设置距离测量模块，从而获取模型中活塞杆和驱动部的具体动作映射到实际的电液推杆设备，并采用末端控制的方法对设备中的其他部件进行协调控制，从而能便捷精准的远程遥控一个或者多个在不同场景中的电液推杆机械臂设备，或多人协同操控一台或多台的电液推杆机械臂设备，提升执行效率，降低作业危险，保障人身安全。
本发明授权一种虚拟远程遥控电液推杆设备的方法、装置及终端在权利要求书中公布了：1.一种虚拟远程遥控电液推杆设备的方法，其特征在于：包括步骤： S1、采集电液推杆设备所处的环境信息和设备状态信息； S2、根据所述设备状态信息和所述环境信息对所述电液推杆设备进行虚拟建模，并在电液推杆模型中的活塞杆和驱动部的衔接处设置距离测量模块，并利用所述距离测量模块所测量的活塞杆的行程数据与所述电液推杆设备的实际活塞杆行程建立映射关系； S3、利用末端控制的方式对所述电液推杆设备模型进行操控，根据模型中活塞杆的行程数据操控所述电液推杆设备运行； 所述根据所述设备状态信息对所述电液推杆设备进行虚拟建模，具体包括步骤： 根据所述设备状态信息将所述电液推杆设备分解为层级部件进行虚拟建模，建模后的所述层级部件包括父部件和至少一个子部件，所述电液推杆模型中的驱动部所在部件为所述父部件，被所述活塞杆驱动的部件为所述子部件；所述父部件和所述子部件之间进行动作约束。
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