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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119071815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411022416.3，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法是由孙庚;肖健;李家辉;孙泽敏;张闯;何龙;谢雯雯;梁爽设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法，包括：步骤一、建立全部通信时间内无人机虚拟天线阵列的传输速率之和的计算模型作为第一目标函数，建立无人机能量消耗总和的计算模型作为第二目标函数；以及在每个时隙，获取通信系统中移动用户的位置；步骤二、以第一目标函数最大和第二目标函数最小作为优化目标，确定无人机的最优位置及无人机的最优激励电流权重；步骤三、无人机移动至最优位置，按照所述最优激励电流权重向用户传输通信数据。本发明提供的基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法能够实时根据移动用户的位置输出无人机的最优移动位置和最优激励电流权重，实现无线网络通信的高速动态通信。

本发明授权基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机协作波束成形的高速动态通信多目标优化方法，其特征在于，包括： 步骤一、建立全部通信时间内无人机虚拟天线阵列的传输速率之和的计算模型作为第一目标函数，建立无人机能量消耗总和的计算模型作为第二目标函数；以及 在每个时隙，获取通信系统中移动用户的位置； 步骤二、以第一目标函数最大和第二目标函数最小作为优化目标，确定无人机的最优位置及无人机的最优激励电流权重； 步骤三、无人机移动至最优位置，按照所述最优激励电流权重向用户传输通信数据； 全部通信时间内无人机虚拟天线阵列的传输速率之和的计算模型为： 式中，表示无人机的水平移动方向，表示无人机的水平移动距离，表示无人机的垂直移动距离，表示无人机的激励电流权重；RUM[t]表示t时隙无人机虚拟天线阵列与移动用户通信时的传输速率；ΥUM[t]表示t时隙无人机虚拟天线阵列与移动用户通信时的信号与干扰加噪声比； t时隙无人机虚拟天线阵列与移动用户通信时的信号与干扰加噪声比通过下式进行计算： 其中，PU[t]表示t时隙无人机虚拟天线阵列的总传输功率，GUM[t]表示t时隙无人机虚拟天线阵列朝向移动用户位置的天线增益，gUM[t]表示t时隙无人机虚拟天线阵列与移动用户之间的信道功率增益，σ2表示噪声功率，PB[t]表示t时隙基站的传输功率，gBM[t]表示t时隙不相关的基站与移动用户之间的信道功率增益； 无人机能量消耗总和的计算模型为： 式中，Ei[t]表示t时隙内无人机i的能量消耗，T表示飞行结束时间，vi[t]表示t时隙无人机i的速度，mUAV表示无人机的质量，g表示重力加速度，hi[0]和vi[0]分别表示无人机i的初始高度和初始速度，hi[T]和vi[T]分别表示无人机i在T时刻的高度和速度，Pvi[t]表示t时隙内无人机在二维水平空间飞行时的推动能量消耗；NUAV表示无人机的数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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