深蓝汽车科技有限公司游廷获国家专利权
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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种汽车转向扭矩控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411285513.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种汽车转向扭矩控制方法、系统、设备及介质是由游廷;彭升;严钦山设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车转向扭矩控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于汽车技术领域，具体公开了一种汽车转向扭矩控制方法，包括获取车辆状态，在基于所述车辆状态，确定车辆处于预设的转向工况时，获取所述车辆的方向盘转向角速率、方向盘转向角度、车速，以及常规需求扭矩，根据所述方向盘转向角度和所述车速，对所述常规需求扭矩进行第一修正，得到第一修正扭矩，根据所述方向盘转向角速率和所述车速，对所述常规需求扭矩进行第二修正，得到第二修正扭矩，基于所述第一修正扭矩和所述第二修正扭矩，得到第三修正扭矩，当所述第三修正扭矩在预设安全扭矩范围内时，根据预设舒适性约束条件优化所述第三修正扭矩，得到转向控制修正扭矩，以便所述车辆基于所述转向控制修正扭矩进行转向。本申请通过实时动态地识别方向盘的转向角度和转向角速率，并根据车速进行扭矩的精确修正，可以显著提高车辆在转向过程中的稳定性，这种动态调整能够确保车辆在各种速度和转向角度下都能保持平稳的行驶状态，从而提升驾驶的安全性和舒适性。
本发明授权一种汽车转向扭矩控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车转向扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆状态； 在基于所述车辆状态，确定车辆处于预设的转向工况时，获取所述车辆的方向盘转向角速率、方向盘转向角度、车速，以及常规需求扭矩； 根据所述方向盘转向角度和所述车速，对所述常规需求扭矩进行第一修正，得到第一修正扭矩: 根据所述方向盘转向角速率和所述车速，对所述常规需求扭矩进行第二修正，得到第二修正扭矩； 基于所述第一修正扭矩和所述第二修正扭矩，得到第三修正扭矩，当所述第三修正扭矩在预设安全扭矩范围内时，根据预设舒适性约束条件优化所述第三修正扭矩，得到转向控制修正扭矩，以便所述车辆基于所述转向控制修正扭矩进行转向。
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