买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利基于自适应观测器的全钒液流电池荷电状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411251623.6，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权基于自适应观测器的全钒液流电池荷电状态估计方法是由邢亚珊;陈娴淑;高贯斌;那靖设计研发完成，并于2024-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应观测器的全钒液流电池荷电状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应观测器的全钒液流电池荷电状态估计方法，包括：针对全钒液流电池系统建立基于1阶RC网络的全钒液流电池等效电路模型；将基于1阶RC网络的全钒液流电池等效电路模型改写为状态空间方程形式，获得变化后的全钒液流电池等效电路模型；针对变化后的全钒液流电池等效电路模型，引入高增益和辅助变量，建立第二自适应观测器，进而依据设计的第二自适应观测器以实现系统内待观测电压和模型参数的估计；依据估计出的电压值，实现对全钒液流电池荷电状态的估计。本发明为全钒液流电池荷电状态的在线、精确估计提供了新思路，同时与传统估计方法相比，可以显著提高估计精度。

本发明授权基于自适应观测器的全钒液流电池荷电状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应观测器的全钒液流电池荷电状态估计方法，其特征在于，包括： Step1、针对全钒液流电池系统建立基于1阶RC网络的全钒液流电池等效电路模型；将基于1阶RC网络的全钒液流电池等效电路模型改写为状态空间方程形式，获得变化后的全钒液流电池等效电路模型； Step2、针对变化后的全钒液流电池等效电路模型，引入高增益和辅助变量，建立第二自适应观测器，进而依据设计的第二自适应观测器以实现系统内待观测电压和模型参数的估计； Step3、依据估计出的电压值，实现对全钒液流电池荷电状态的估计； 所述Step2，包括： Step2.1、针对变化后的全钒液流电池等效电路模型，增加含高增益的输出反馈项和用来补偿参数估计误差对状态变量观测造成的影响的补偿项ρ以初步构建自适应观测器，得到第一自适应观测器： 其中，分别为状态变量x和模型参数θ的估计值；α≥1∈R是第一自适应观测器高增益参数，R为实数集；为一对角矩阵，R2×2表示矩阵的维度为2×2；K∈R2×1为反馈增益，R2×1表示矩阵的维度为2×1；y为不含欧姆损失的电池电压作为系统输出，y∈R，R为实数集；C＝[11]∈R1×2，R1×2表示矩阵的维度为1×2；ρ∈R2×1为用来补偿参数估计误差对状态变量观测造成的影响的补偿；为与内部电压状态估计值和电池电流有关的回归向量矩阵；为对时间t的导数； Step2.2、为了计算补偿项ρ，对构建辅助变量得到： 其中，为辅助变量，R2×3表示矩阵的维度为2×3； Step2.3、利用辅助变量设计补偿项ρ： 其中，为对时间t的导数； Step2.4、根据第一自适应观测器和补偿项，得到第二自适应观测器为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。