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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利基于改进DBSCAN算法的钢拱桥拱肋线形提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119089554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211576.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于改进DBSCAN算法的钢拱桥拱肋线形提取方法及系统是由潘国兵;赵雪妍;张昌清;邵帅;杨鑫;李嘉峻;张志淳设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进DBSCAN算法的钢拱桥拱肋线形提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进DBSCAN算法的钢拱桥拱肋线形提取方法及系统，包括：对钢拱桥进行点云数据采集，得到原始点云数据；对原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行初步提取，得到初步提取结果；采用改进DBSCAN算法对初步提取结果进行二次提取，得到最终的提取结果。本发明能够更加准确有效地完成钢拱桥线形提取，显著提高了线形提取精度。

本发明授权基于改进DBSCAN算法的钢拱桥拱肋线形提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进DBSCAN算法的钢拱桥拱肋线形提取方法，其特征在于：包括： 对钢拱桥进行点云数据采集，得到原始点云数据； 对原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据； 对预处理后的点云数据进行初步提取，得到初步提取结果； 采用改进DBSCAN算法对初步提取结果进行二次提取，得到最终的提取结果； 采用改进DBSCAN算法对初步提取结果进行二次提取，具体包括： a.拟合并分割第一条直线：使用RANSAC算法在当前点云中拟合直线，找到直线的内点，提取这些内点并将它们从原点云中移除； b.继续拟合剩余点云：在剩余的点云上再次应用RANSAC算法，拟合下一条直线； c.通过上述步骤重复这一过程，直到剩余点云中的点数少于min_num； d.判断点所属的直线：在每次RANSAC算法拟合中，通过计算每个点到拟合直线的距离来判断其是否属于当前直线，其中，只有内点会被分割出来并从原点云中移除； e.将每条直线表示为一组特征向量； f.使用DBSCAN算法对这些直线的特征向量进行聚类，在给定的∈-邻域内，如果某个直线的邻居数大于或等于MinPts，则这条直线被认为是核心直线，核心直线以及其密度可达的直线构成一个簇； g.继续对剩余直线进行聚类，直到所有直线都完成分类； h.根据分类结果对桥梁部分点云进行筛选，删除各类干扰点云，仅保留拱肋处点云； i.对筛选后的点云进行关键点坐标提取拟合。

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