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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于被动流致随机导波的螺栓松动检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411097452.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于被动流致随机导波的螺栓松动检测方法、系统及装置是由王洵;才博宇设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于被动流致随机导波的螺栓松动检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于被动流致随机导波的螺栓松动检测方法、系统及装置，具步骤为：将若干传感器粘贴于由螺栓连接的两平板上，采集环境噪声引起的板内传播的随机导波信号；利用互相关和带通滤波的方法对采集到的随机导波信号进行处理；利用求出的不同滤波频率下的互相关函数构建成像方程；将包含所有螺栓的待成像区域划分为离散的网格，网格的每个节点都被假设成导波跨板传播的散射点，利用提取出的螺栓松紧度特征计算出成像所需的像素值，实现多螺栓结构松紧度的成像分析。本发明提出了多螺栓结构中的导波传播模型，并提取出了被动随机导波的传播路径和能量信息，得出基于延迟叠加的多螺栓松紧度成像方法，实现了多螺栓结构松紧度的在线检测。

本发明授权基于被动流致随机导波的螺栓松动检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于被动流致随机导波的螺栓松动检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1、采集随机导波信号：利用传感器采集螺栓连接的平板结构之间传播的多组随机导波信号； S2、随机导波信号处理：对步骤S1中采集的多组随机导波信号进行互相关计算得到互相关信号并进行带通滤波，得到滤波后多组不同滤波频率下互相关信号； S3、构建螺栓松紧度成像方程：利用步骤S2得到的不同滤波频率下互相关信号进行导波路径识别并构建螺栓松紧度成像方程，具体包括以下子步骤： S31、将整个检测区域划分为离散的网格，网格的每个节点定义为导波跨板传播的散射点，假设每个节点r和分别位于r1′和r2′的一组传感器对构成一条理论传播路径r1′→r→r2′，在滤波频率为f时，计算每条导波路径的理论长度，节点r处对应的导波路径理论长度计算公式如下： dr＝||r1′-r||+||r-r2′|| 其中，r为节点，r1′表示第一平板结构上传感器的位置，r2′表示第二平板结构上传感器的位置； S32、计算导波路径理论飞行时间：对于每个节点r1＝x,y，第i组传感器对的两个传感器的位置分别为ri1′＝xi1,yi1和ri2′＝xi2,yi2，i＝1,2,…,m，m表示传感器对的组数； 导波路径理论飞行时间τijx,y计算公式如下： 其中，cgf表示频率f下导波的群速度；fj表示第j个滤波频率，j＝1,2,…,n； S33、通过步骤S32计算出的导波路径理论飞行时间构建传感器对的成像方程： 其中，表示第i组传感器对的互相关信号经过滤波中心频率为fj的带通滤波后理论飞行时间处的互相关包络幅值； S34、对m组传感器对和n个滤波频率下的计算结果进行叠加，得到最终的螺栓松紧度成像方程： S4、评估螺栓的松紧度：将所有网格节点坐标带入最终的螺栓松紧度成像方程Px,y进行计算，利用步骤S3中的成像方程计算每个网格节点处的成像幅值，基于多个幅值绘制二维图像并评估每个螺栓的松紧度。

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