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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种鮣鱼型的仿生水下吸盘探测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411016210.X，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权一种鮣鱼型的仿生水下吸盘探测机器人是由张明硕;杨浩辉;司江南;张赫同;张耀恒;杨粉萍设计研发完成，并于2024-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鮣鱼型的仿生水下吸盘探测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鮣鱼型的仿生水下吸盘探测机器人，其技术方案要点是，包括：仿生鮣鱼机器人，所述仿生鮣鱼机器人的尾部活动连接有尾翼；在使用时可通过电动推杆向上顶住橡胶膜使其微微凸起，当吸盘圈贴合动物表面后，通过电动推杆拉动橡胶膜复位，使气压降低从而达到初步吸附安装的效果，此时可通过开启驱动电机带动横杆旋转，使橡胶尖刺呈现竖直状态刺穿动物的表面，配合驱动电机收缩橡胶膜，此时气腔内部空间变大，压力减小，内外压力差使设备紧贴动物表面，跟随的动物的移动，水流会通过进水口由排水孔流出，过程中会带动叶轮旋转，通过水力发电机发电给蓄电池充电增加其续航，通过引流板用于增加水流排出的稳定性，防止湍急导致抖动。

本发明授权一种鮣鱼型的仿生水下吸盘探测机器人在权利要求书中公布了：1.一种鮣鱼型的仿生水下吸盘探测机器人，其特征在于，包括： 仿生鮣鱼机器人100，所述仿生鮣鱼机器人100的尾部活动连接有尾翼200，所述仿生鮣鱼机器人100的左右两侧分别固定安装有侧翼300，所述仿生鮣鱼机器人100的顶面开设有顶槽400，所述顶槽400的顶面固定安装有分流板500，所述分流板500的顶面开设有电池槽600，所述电池槽600的内部固定安装有蓄电池700； 吸附组件800，所述吸附组件800设置在所述分流板500的顶面，用于安装所述仿生鮣鱼机器人100； 充电组件900，所述充电组件900设置在所述仿生鮣鱼机器人100的前端，用于充电； 所述充电组件900包括：进水口901，所述进水口901开设在所述仿生鮣鱼机器人100的前端，所述进水口901与所述顶槽400相连通，所述仿生鮣鱼机器人100的左右两侧分别开设有排水孔902，所述顶槽400的底面内嵌有若干个水力发电机903，所述水力发电机903与所述蓄电池700电性连接在一起，所述水力发电机903输出轴的顶端固定安装有叶轮904。

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