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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种基于混合异构计算的掘进机智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119102657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161459.X，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种基于混合异构计算的掘进机智能控制方法是由蔡杰;钟雷辉;连雅茹;邢颖;樊英群设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合异构计算的掘进机智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于混合异构计算的掘进机智能控制方法，包括：边缘控制器获取掘进机任务信息，并根据掘进机任务信息以及提前设定的资源调度策略，获取任务调度信息；边缘控制器接收上位机发送的开始执行任务的指令，根据所述指令以及任务调度信息，获取任务调度顺序；根据所述任务调度顺序，边缘控制器发送采集数据信息的指令至数据采集设备，并接收数据采集设备反馈的数据信息；根据数据采集设备反馈的数据信息，边缘控制器利用提前优化好的模型进行数据处理，获取模型计算结果，并将模型计算结果发送至上位机平台。本发明能够实现掘进机逻辑控制、运动控制等实时任务和智能应用非实时任务的协同控制，提高任务的执行效率和数据交互的效率。

本发明授权一种基于混合异构计算的掘进机智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合异构计算的掘进机智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法应用于掘进机智能控制系统，所述系统包括：用于向边缘控制器发送执行任务的指令并展示模型计算结果的上位机平台、用于对算法模型进行优化的云端、用于采集数据信息的数据采集设备以及边缘控制器，所述掘进机智能控制方法包括： S1、边缘控制器获取掘进机任务信息，并根据所述掘进机任务信息以及提前设定的资源调度策略，获取任务调度信息； S2、边缘控制器接收上位机发送的开始执行任务的指令，根据所述指令以及任务调度信息，获取任务调度顺序； S3、根据所述任务调度顺序，边缘控制器发送采集数据信息的指令至数据采集设备，并接收数据采集设备反馈的数据信息； S4、根据所述数据采集设备反馈的数据信息，边缘控制器利用提前优化好的算法模型进行数据处理，获取模型计算结果，并将所述模型计算结果发送至上位机平台； 所述边缘控制器包括：虚拟控制器控制模块，K个CPU虚拟控制器、M个NPU虚拟控制器、N个FPGA虚拟控制器； 所述虚拟控制器控制模块控制K个CPU虚拟控制器、M个NPU虚拟控制器以及N个FPGA虚拟控制器进行分配，通过掘进机物理控制器资源与虚拟控制器的映射关系，确定虚拟控制器对应的物理控制器资源； 每个虚拟控制器上部署有与掘进机任务相关的控制模块，执行特定的控制逻辑； 所述S1中，提前设定的资源调度策略包括： 当任务对控制器实时性需求为50ms级时，划分至CPU虚拟控制器中执行； 当任务对控制器实时性需求为1~10ms级时，划分至FPGA虚拟控制器或CPU虚拟控制器中执行； 当任务为图像处理任务时，划分至NPU虚拟控制器中执行。

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