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龙图腾网获悉广汽零部件有限公司申请的专利一种汽车座椅防夹方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548098.4，技术领域涉及：B60N2/02；该发明授权一种汽车座椅防夹方法、装置及存储介质是由朱炽衡;周旋;胡文贵;赖永发;陈杰彬设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车座椅防夹方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车座椅防夹方法、装置及存储介质，方法包括感知步骤、决策步骤和执行步骤，如下：S1感知：采集座椅系统中电机运动时的电流数据，对电流数据进行处理，得到电流数据In；将处理后得到的电流数据转换为电流变化率ΔI；采集座椅系统中霍尔传感器数据，获得霍尔脉冲计数，积分转换为绝对位置P，进而得到速度变化率ΔV；S2决策：设置电流变化阈值ΔIt，设置速度变化阈值ΔVt，只有当ΔI＞ΔIt且ΔV＞ΔVt时，判断座椅系统需要进入防夹状态；S3执行：在判断需要触发防夹后，执行模块控制相应的电机反向运行，直至反向运行距离达到设定值，随后座椅系统退出防夹状态。本发明解决防夹算法的稳定性问题，降低了运动过程中的误反转率。

本发明授权一种汽车座椅防夹方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车座椅防夹方法，其特征在于，包括感知步骤、决策步骤和执行步骤，如下： S1、感知步骤：采集座椅系统中电机运动时的电流数据，对电流数据进行处理，过滤异常数值以及座椅系统中由于异常因素造成的高频成分数据，得到电流数据In； 将处理后得到的电流数据转换为电流变化率ΔI＝In+1-InIn； 采集座椅系统中霍尔传感器数据，获得霍尔脉冲计数，将霍尔脉冲计数积分转换为绝对位置P，即其中，Hn是指座椅每次移动的距离； 根据绝对位置数据转换为速度变化率ΔV＝Vn+1-VnVn，其中，Vn＝Hn-Hn-1Tn-Tn-1，Tn-Tn-1是指两个检测到绝对位置时对应的时间差； S2、决策步骤：设置电流变化阈值ΔIt，设置速度变化阈值ΔVt，只有当ΔI＞ΔIt且ΔV＞ΔVt时，座椅系统进入防夹状态； S3、执行步骤：在判断需要触发防夹后，执行模块控制相应的电机反向运行，直至反向运行距离达到设定值，随后座椅系统退出防夹状态； 重复步骤S1-S3的操作，持续检测座椅系统状态，判断是否需要启动防夹功能。

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