浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司王威获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆开门预警方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411402771.3，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权车辆开门预警方法、装置、计算机设备及存储介质是由王威;高保才;李红超;范程程;洪治武;刘晓义;王孝阳设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆开门预警方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆开门预警方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：当车辆处于停车状态时，获取车内后排音视频；检测后排乘客是否有开门意图；若有，则采用图像技术确定后排乘客体型；获取开门侧视频并进行车内投影；获取后角雷达数据；计算开门侧各物体的横向距离、纵向距离，并确定碰撞物以及对应的横向距离、纵向距离；确定碰撞物的速度，确定碰撞时间；根据碰撞时间、横向距离、车门尺寸以及后排乘客体型进行车门开启角度控制。通过实施本发明的方法可实现高效且直接提示后排乘员，防止事故发生，也能避免在角雷达故障时车内无任何开门预警，且可控制车门打开角度，满足乘客下车以及防止碰撞的需求，增强实用性。
本发明授权车辆开门预警方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.车辆开门预警方法，其特征在于，包括： 当车辆处于停车状态时，获取车内后排音视频； 根据所述车内后排音视频检测后排乘客是否有开门意图； 若后排乘客有开门意图，则采用图像技术确定后排乘客体型； 获取开门侧视频并进行车内投影； 获取后角雷达数据； 根据所述开门侧视频以及所述后角雷达数据计算开门侧各物体的横向距离、纵向距离，并确定碰撞物以及对应的横向距离、纵向距离； 根据所述后角雷达数据确定碰撞物的速度，结合所述碰撞物以及对应的纵向距离确定加速度，并根据所述加速度、速度以及纵向距离确定碰撞时间； 根据所述碰撞时间、所述横向距离、车门尺寸以及后排乘客体型进行车门开启角度控制。
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