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龙图腾网获悉上海正泰电源系统有限公司;深圳正泰电源系统有限公司申请的专利虚拟同步发电机并联系统的并网预同步方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119154376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411294460.X，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权虚拟同步发电机并联系统的并网预同步方法和电子设备是由周旭;杨博;王慧;张玉林设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟同步发电机并联系统的并网预同步方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虚拟同步发电机并联系统的并网预同步方法和电子设备。虚拟同步发电机并联系统的并网预同步方法包括：n个虚拟同步发电机接收到预同步指令后开始执行并网预同步，并网预同步包括频率、相位预同步和幅值预同步；频率、相位预同步包括：计算频率、相位预同步控制量，根据频率、相位预同步控制量计算阻尼功率，根据机械功率、电磁功率、阻尼功率计算虚拟同步发电机的输出角频率差，根据虚拟同步发电机的输出角频率差以及额定角频率确定虚拟同步发电机功角。本发明可实现无通讯预同步，也可通过通讯方法实现，控制灵活简便，对通讯可靠性要求不高。

本发明授权虚拟同步发电机并联系统的并网预同步方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟同步发电机并联系统的并网预同步方法，其特征在于，所述虚拟同步发电机并联系统包括：n个虚拟同步发电机，交流母线以及第一断路器，所述n个虚拟同步发电机的交流输出端与所述交流母线并联，所述第一断路器连接在所述交流母线和电网之间，所述n为大于等于2的整数； 所述虚拟同步发电机并联系统的并网预同步方法包括： 所述n个虚拟同步发电机接收到预同步指令后开始执行并网预同步，所述并网预同步包括频率、相位预同步和幅值预同步； 所述频率、相位预同步包括： 对所述虚拟同步发电机获得的电网电压进行锁相环控制得到所述电网电压相位角； 根据所述电网电压相位角对公共耦合点电压进行Park变换得到旋转坐标系下的公共耦合点电压d轴、q轴分量，对所述公共耦合点电压q轴分量进行PI控制得到频率、相位预同步控制量； 根据所述频率、相位预同步控制量，额定角频率、频率-有功下垂系数、虚拟同步发电机控制的角频率差以及有功指令值计算机械功率，根据所述虚拟同步发电机控制的角频率差、所述额定角频率以及虚拟同步发电机阻尼系数计算阻尼功率； 根据所述机械功率、电磁功率、所述阻尼功率、虚拟惯量、所述额定角频率计算虚拟同步发电机的输出角频率差，所述虚拟同步发电机的输出角频率差叠加所述额定角频率后进行积分运算得到所述虚拟同步发电机功角； 所述机械功率的计算公式如下： Pm＝Pref+Δω·ω0kω-ΔωPS·ω0kω 其中，Pm为机械功率，Pref为有功指令值，Δω为虚拟同步发电机的输出角频率差，ω0为额定角频率，kω为频率-有功下垂系数，ΔωPS为频率、相位预同步控制量； 所述幅值预同步包括：计算空载电动势调节量，根据所述空载电动势调节量以及额定空载电动势值确定空载电动势参考值； 根据预设条件判断所述n个虚拟同步发电机是否完成预同步，获得判断结果； 若所述判断结果为所述n个虚拟同步发电机未完成预同步，则返回继续执行所述并网预同步； 若所述判断结果为所述n个虚拟同步发电机完成预同步，则闭合所述第一断路器并关闭所述并网预同步； 所述空载电动势调节量的计算公式如下： 其中，ΔE为空载电动势调节量，Qref为无功功率指令值，Q为实际无功功率值，k为电压-无功下垂系数，|V|为电网电压幅值，|VPCC|为公共耦合点电压幅值，kvp为无功环PI控制器的比例系数，kvi为无功环PI控制器的积分系数，s为拉普拉斯算子。

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