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龙图腾网获悉华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)申请的专利一种长续航浮空无人机搭载平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437365.0，技术领域涉及：B64B1/58；该发明授权一种长续航浮空无人机搭载平台是由秦杰;庄宝潼;谭逸飞;侯晨新;卫赵斌;江培华;柳锋;孟韬;张强强;冯得海;刘洋设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长续航浮空无人机搭载平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种长续航浮空无人机搭载平台，属于空中搭载平台技术领域，为了解决如何提高设备搭载平台的续航能力和稳定性的问题。本发明方案主要包括：气囊，气囊内部填充轻型气体；无人机，具有运动系统和机架，运动系统安装在机架上，无人机通过机架与气囊固定连接；卷扬系留系统，用于将搭载平台与固定物相连接，以帮助搭载平台保持平衡；卷扬系留系统包括若干卷扬机和对应的系留绳索，卷扬机用于调控系留绳索的长度，系留绳索端部与气囊或者机架相连接；定位系统，定位系统用于获取搭载平台的速度、加速度、倾斜角、位移以及高度数据；控制器，控制器分别与无人机、卷扬机和定位系统通信连接。

本发明授权一种长续航浮空无人机搭载平台在权利要求书中公布了：1.一种长续航浮空无人机搭载平台，其特征在于，包括： 圆环形气囊，所述气囊内部填充轻型气体； 无人机，位于所述圆环形的中央，具有运动系统和圆盘形机架，所述运动系统安装在所述机架上，所述机架通过悬索结构与所述气囊固定连接；所述运动系统包括若干旋翼，所述机架上开设有对应于所述旋翼的保护孔，所述旋翼位于所述保护孔中； 卷扬系留系统，用于将所述搭载平台与固定物相连接，以帮助所述搭载平台保持平衡；所述卷扬系留系统包括若干卷扬机和对应的系留绳索，所述卷扬机用于调控所述系留绳索的长度，所述系留绳索端部与所述气囊或者所述机架相连接； 定位系统，所述定位系统用于获取所述搭载平台的速度、加速度、倾斜角、位移以及高度数据； 控制器，所述控制器分别与所述无人机、所述卷扬机和所述定位系统通信连接； 所述卷扬机内置拉力传感器和卷扬机驱动模块，所述控制器分别与所述拉力传感器和所述卷扬机驱动模块通信连接； 所述控制器被配置为根据所述搭载平台的位移、倾斜角以及所述拉力传感器获得的拉力数据，控制无人机的动力系统启动或待机并且通过所述卷扬机驱动模块调整所述系留绳索的长度，以使得所述搭载平台处于预设位置范围并保持平衡，并使得所述搭载平台的倾斜角不超过5度。

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