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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于正交时分复用的空间光场编码装置及编码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310793978.7，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权一种基于正交时分复用的空间光场编码装置及编码方法是由屈恩世;贺正权设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交时分复用的空间光场编码装置及编码方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于光场驾束引导的空间光场编码装置及方法，具体涉及一种基于正交时分复用的空间光场编码装置及编码方法。解决了现有用于光场驾束引导的空间编码技术编码频率较低、可靠性差的技术问题。本发明装置包括光电感应器、激光器、准直镜、复合棱镜、投影镜头和空间光调制器；复合棱镜包括下棱镜和上棱镜；激光器的输出光经准直镜准直后形成准直激光，准直激光经复合棱镜投射至空间光调制器进行光场强度编码调制，调制后的光场返回复合棱镜再通过投影镜头投影形成像空间光场；光电感应器设置在待引导装置上，用于接收像空间光场的编码并进行解码获取待引导装置的位置，并根据该位置调整舵机使待引导装置向预设的位置运动。

本发明授权一种基于正交时分复用的空间光场编码装置及编码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交时分复用的空间光场编码装置，其特征在于：包括光电感应器、依次设置在激光器1光路上的准直镜2和复合棱镜3，设置在复合棱镜3一侧的投影镜头4，设置在复合棱镜3相对侧的空间光调制器5； 所述复合棱镜3包括相对设置且均为三棱柱结构的下棱镜31和上棱镜32； 所述下棱镜31的下底面构成复合棱镜3的编码光入射面311； 所述下棱镜31的其中一个侧面构成复合棱镜3的第一复合面312； 所述下棱镜31的另一个侧面构成复合棱镜3的激光入射面313； 所述上棱镜32的上底面构成复合棱镜3的编码光出射面321； 所述上棱镜32中与第一复合面312平行且相对的面构成复合棱镜3的第二复合面322； 所述第一复合面312与第二复合面322之间设置有空气间隙； 所述激光入射面313和编码光入射面311之间的夹角为钝角； 所述第一复合面312和激光入射面313之间的夹角为45°； 所述编码光入射面311与编码光出射面321平行； 所述激光器1的输出光经准直镜2准直后形成准直激光，准直激光经复合棱镜3投射至空间光调制器5进行光场强度编码调制，调制后的光场返回复合棱镜3再通过投影镜头4投影形成像空间光场，所述像空间光场覆盖待引导装置的运动范围； 所述光电感应器设置在待引导装置上，用于接收像空间光场的编码并进行解码获取待引导装置的位置，并根据该位置调整舵机使待引导装置向预设的位置运动。

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