华中科技大学张建国获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种分段等角度刀具螺旋线路径的自适应离散方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411331890.4，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种分段等角度刀具螺旋线路径的自适应离散方法是由张建国;郝佳欣;许剑锋;马善意;肖峻峰设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分段等角度刀具螺旋线路径的自适应离散方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种分段等角度刀具螺旋线路径的自适应离散方法，属于光学产品加工技术领域。本申请首先根据设计曲面规划刀具的螺旋路径；再设定包括弓高误差范围和增量角在内的初始参数，并获取第一分段区域的离散角；之后由当前分段区域的离散角加上所述增量角得到下一分段区域的离散角；再基于下一分段区域的离散角更新弓高误差，以所述弓高误差范围为约束，采用二分法获取下一分段区域的半径值；最后逐分段区域迭代获取每个分段区域的离散角和半径值，并利用每个分段区域的离散角和半径值离散化所述螺旋路径。本申请在弓高误差范围的约束下，动态调整离散角度，能够有效提高复杂曲面的加工精度。
本发明授权一种分段等角度刀具螺旋线路径的自适应离散方法在权利要求书中公布了：1.一种分段等角度刀具螺旋线路径的自适应离散方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 根据设计曲面规划刀具的螺旋路径； 设置包括弓高误差范围和增量角在内的初始参数； 基于弓高误差范围获取第一分段区域的离散角； 由当前分段区域的离散角加上所述增量角得到下一分段区域的离散角； 基于下一分段区域的离散角更新弓高误差，以所述弓高误差范围为约束获取下一分段区域的半径值； 逐分段区域迭代获取每个分段区域的离散角和半径值； 利用每个分段区域的离散角和半径值离散化所述螺旋路径； 第一分段区域的离散角具体通过以下步骤获取： 1通过离散点数量获得各个离散点的三维坐标； 2在相邻离散点之间生成多个插值点，计算所述多个插值点之间的Z轴差距，将所述Z轴差距中的最大值作为所述相邻离散点的误差； 3若所有相邻离散点的误差中的最大值大于所述弓高误差范围的上限，则增加离散点数量并返回步骤1；否则第一分段区域的离散角等于。
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