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龙图腾网获悉南方电网大数据服务有限公司申请的专利无人机飞行控制系统、方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411321570.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机飞行控制系统、方法、装置、设备和介质是由黄宏聪;孙方坤;金钊;包涛;李繁菀;李俭勇;张龙威;梁嘉奕设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机飞行控制系统、方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机飞行控制系统、方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。系统包括：包括对象探测模块、数据处理器、近距离通信模块以及飞行控制子系统，其中，对象探测模块实时探测本体周围是否存在飞行物体；数据处理器基于探测数据，若确定飞行物体为目标无人机，则基于目标无人机的第一飞行轨迹预测本体与目标无人机的飞行轨迹是否相冲突，若预测结果为相冲突，则在确定与本体的实时距离小于预设距离阈值时，将本体的飞行轨迹通过近距离通信模块传输给目标无人机，并获取目标无人机的第二飞行轨迹验证轨迹冲突，并确定冲突位置进行本体的轨迹调整，控制飞行控制子系统调整本体的飞行轨迹。采用本系统可避免撞击。

本发明授权无人机飞行控制系统、方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括对象探测模块、数据处理器、近距离通信模块以及飞行控制子系统，其中： 所述对象探测模块用于实时探测本体周围是否存在飞行物体，并将探测数据发送至所述数据处理器； 所述数据处理器用于基于所述探测数据，若确定飞行物体为目标无人机，则确定所述目标无人机的第一飞行轨迹以及与本体的实时距离； 所述近距离通信模块用于与所述目标无人机进行信息交互； 所述数据处理器还用于基于目标无人机的第一飞行轨迹预测本体与所述目标无人机的飞行轨迹是否相冲突，若预测结果为相冲突，则在确定所述目标无人机与本体的实时距离小于预设距离阈值的情况下，建立与所述目标无人机的近距离通信，将本体的飞行轨迹通过所述近距离通信模块传输给所述目标无人机，并通过所述近距离通信模块获取所述目标无人机的第二飞行轨迹；在基于所述第二飞行轨迹验证本体与所述目标无人机的飞行轨迹相冲突的情况下，确定冲突位置，并根据冲突位置进行本体的轨迹调整，得到轨迹调整指令以及调整后的飞行轨迹，将所述轨迹调整指令发送至所述飞行控制子系统，将所述调整后的飞行轨迹通过所述近距离通信模块传输至所述目标无人机； 所述飞行控制子系统用于根据所述轨迹调整指令调整本体的飞行轨迹。

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