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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种颗粒体系三维图像分割与追踪方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411262500.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种颗粒体系三维图像分割与追踪方法及存储介质是由王宇杰;邢义;袁后非;曾志坤;张舒杨;许家兆;王鑫;卢海洋设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颗粒体系三维图像分割与追踪方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颗粒体系三维图像分割与追踪方法，包括图像获取步骤，预处理步骤，二值化步骤，图像优化步骤，卷积步骤，第一分割步骤，第二分割步骤以及匹配追踪步骤，综合了卷积法，分水岭分割算法，以及改进的匈牙利匹配追踪算法，实现对由多个个体组成的颗粒状体系三维图像的颗粒识别分割和颗粒追踪，在每一步都针对实验用粒状体系的成像特点进行了改良或优化，最终可以得到满足实际需求的分割结果。本发明的优点在于，实现对由多个个体组成的颗粒体系的三维图像序列的颗粒识别分割和颗粒追踪，提高了图像分割精度，分割速度，分割效果并且不会在追踪图像粒子时限制粒子的运动速度，使获得的颗粒体系的三维内部结构图更加准确。

本发明授权一种颗粒体系三维图像分割与追踪方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种颗粒体系三维图像分割与追踪方法，其特征在于，包括： 图像获取步骤，获取至少一组三维图像； 预处理步骤，对所述三维图像进行预处理，得到灰度图像； 二值化步骤，预设一第一阈值，对所述灰度图像进行二值化处理，将所述灰度图像中像素值大于所述第一阈值的目标物像素标记为1，即为第一像素点，所述灰度图像中像素值小于所述第一阈值的背景像素标记为0，即为第二像素点，得到第一图像，所述第一图像中包括至少一个连通区域，所述连通区域包括两个以上的第一像素点； 图像优化步骤，去除所述第一图像中背景内第一像素点组成的噪点以及所述第一图像中目标物内第二像素点组成的孔洞，得到第二图像； 卷积步骤，通过卷积法对所述第二图像中残缺的目标物进行填充，得到第三图像； 第一分割步骤，基于分水岭算法以及腐蚀算法，对所述第三图像进行分割，得到包括两个以上的像素块的第四图像； 第二分割步骤，计算出所述第四图像中像素块的大小，所述像素块质心的位置以及所述像素块的转动惯量，预设一阈值范围，所述像素块的大小以及转动惯量在所述阈值范围内的像素块为第一像素块，所述像素块的大小以及转动惯量在所述阈值范围外的像素块为第二像素块，通过卷积法将所述第二像素块进行分割为第一像素块；以及 匹配追踪步骤，基于匈牙利匹配追踪算法，预设一匹配权重，将所述三维图像中近邻序列图像中距离最近的两个第一像素块进行匹配，两个第一像素块的颗粒一一对应匹配，得到最终图像。

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