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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375462.1，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法是由邵怀宗;向宇涛;张伟;董源霖;翟志凯;熊奎;潘晔;利强设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法，首先通过多元均匀圆阵列采集当前环境的无人机信号，并根据当前任务设置对应频点。将所采集得到的信号进行低通滤波处理，得到基带信号并对其进行离散傅里叶变换处理，得到每个通道对应所采集信号的频谱。由于信号信源数目未知，先估计初步地信号源数目，并同时利用特征矩阵的联合近似对角化算法与已估计信源数对信号进行分解，得到数路信号。对每路信号的最大响应值取滑窗，得到具体频点下的信号值，利用最小方差无失真响应算法，得到空间谱结果。最后，将所有的空间谱进行汇总，实现同时对强幅度信号目标以及弱幅度信号目标的角度估计，实现在复杂环境中对弱目标信号的测角定位。

本发明授权一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法在权利要求书中公布了：1.一种弱无人机信号频域盲源分离测角方法，其特征在于，采用均匀多元圆阵列作为硬件平台来实现无人机信号监控，均匀多元圆阵列包括3个以上的喇叭天线，实施步骤包括： 信源初步估计步骤：通过均匀多元圆阵列与地面采集系统获取当前场景下的电磁信号，对电磁信号进行低通滤波处理得到时域基带信号；再对时域基带信号变换到频域；最后对频域基带信号使用BootStrap算法得到初步估计信源数目； 弱信号分离步骤：将初步估计信源数目作为JADE算法的设定信源数，对频域基带信号使用JADE算法得到设定信源数通道的弱目标与信号源的分离信号； 子信号获取步骤：遍历每个通道的分离信号，记录各通道最大响应值的频点索引，并以最大响应值频点为窗口中点利用滑窗截取频域基带信号中各通道的窗口信号作为子信号； 测角步骤：对各通道的子信号进行MVDR算法处理得到各通道中不同信号源的方位-俯仰角度谱图，求解各方位-俯仰角度谱图中最大值对应的方位角和俯仰角得到各个信号源的测角结果。

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