西安交通大学王朝晖获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592858.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件是由王朝晖;李伟琦;周文;郑腾飞设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件在说明书摘要公布了：一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件，包括腰间联结组件，腰间联结组件的左右两侧连接左、右套筒组件；左、右套筒组件均包括外套筒，外套筒内部连接内套筒；内套筒顶部通道口处连接柔性垫片，内套筒底部通过压缩弹簧、阻尼器连接在外套筒底部，内套筒底部和拆卸按钮上端连接，拆卸按钮下端伸出外套筒外，内套筒中部经小卡口部件连接在外套筒内壁，小卡口部件和小杠杆上端内部接触，小杠杆下端伸出外套筒外；外套筒外侧连接的第一套筒插头和弹性带一端连接并通过套筒卡扣卡紧，弹性带另一端固定有外骨骼机器人卡扣和外骨骼机器人插头；本发明使穿戴者在穿戴外骨骼机器人救助伤员时可解放双手，稳住伤员，使伤员不会造成二次伤害。
本发明授权一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件在权利要求书中公布了：1.一种可承接救援担架的柔性外骨骼机器人联结器件，其特征在于：包括腰间联结组件3，腰间联结组件3的左右两侧分别连接左套筒组件1和右套筒组件2； 所述的左套筒组件1包括左外套筒4，左外套筒4的内部连接左内套筒5；左内套筒5顶部通道口处连接左柔性垫片6，左内套筒5底部通过一组左压缩弹簧7、左阻尼器8连接在左外套筒4底部，左内套筒5底部和左拆卸按钮10上端连接，左拆卸按钮10下端伸出左外套筒4外，左内套筒5中部经左小卡口部件11连接在左外套筒4内壁，左小卡口部件11和左小杠杆9上端内部接触，左小杠杆9下端伸出左外套筒4外；左外套筒4外侧连接有第一左套筒插头12，第一左套筒插头12和左弹性带14一端连接并通过第一左套筒卡扣13卡紧，左弹性带14另一端固定有外骨骼机器人左卡扣15和外骨骼机器人左插头16。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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