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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种内嵌物理知识神经网络的卫星初始轨道确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411312025.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种内嵌物理知识神经网络的卫星初始轨道确定方法是由薛斌党;曹俊哲设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内嵌物理知识神经网络的卫星初始轨道确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内嵌物理知识神经网络的卫星初始轨道确定方法，用于光学观测条件下短弧段初始轨道确定，为后续精密定轨提供支持。该网络包含编码器‑解码器结构，编码器根据观测信息预测轨道中卫星的运动状态，解码器将预测的卫星运动状态转换为观测值，评估编码器预测的准确性，并在损失函数中引入了卫星轨道动力学的物理信息，实现基于神经网络的卫星轨道确定。编码器的输入为卫星相对观测者的观测角度量即方位角和俯仰角、观测时间和观测者的位置信息即经、纬度和海拔，编码器的输出也即解码器的输入为轨道中卫星的绝对运动状态量即其在地心惯性坐标系中的位置和速度以及观测者的位置信息，解码器输出为卫星相对观测者的观测量。网络在训练时，首先以预测观测值与真实观测值之间的均方误差作为损失函数训练解码器，学习卫星运动状态到观测值的变换关系；然后固定解码器的结构和参数，训练整个编码器‑解码器网络，计算预测的卫星绝对状态量相对观测时间的导数，并计算速度项和加速度项物理信息损失；将物理信息项损失与观测量的均方误差相加，构建总损失函数，并通过误差反向传播优化网络参数；推理阶段，使用编码器网络进行推理，并将编码器预测的卫星的绝对运动状态量转换为轨道要素形式，即实现初始轨道确定。

本发明授权一种内嵌物理知识神经网络的卫星初始轨道确定方法在权利要求书中公布了：1.一种内嵌物理知识神经网络的卫星初始轨道确定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:构建一个解码器，其结构为多层感知机神经网络，其输入为卫星绝对运动状态量即其在地心惯性坐标系中的位置和速度和观测者的经纬度与海拔高度，输出为卫星相对观测者的观测量，以预测观测值与真实观测值之间的均方误差作为损失函数，训练此神经网络；训练过程结束后，固定解码器网络的结构和参数； S2:构建一个编码器，其结构为transformer结构的神经网络，其输入为卫星相对观测者的观测量、观测时间和观测者的经纬度与海拔高度，输出为卫星绝对运动状态量即其在地心惯性坐标系中的位置和速度； S3:将S2中的编码器和固定了结构和参数的解码器依次连接，即编码器的输出作为解码器的输入，构建一个用于轨道确定的编码器-解码器网络； S4:根据S3构建的编码器-解码器网络预测的卫星绝对状态量，计算卫星绝对状态量相对观测时间的一阶导数，根据速度方程和加速度方程计算速度项和加速度项物理信息损失； S5：根据S4中物理信息项损失计算结果，与观测量的均方误差相加构建总的损失函数，训练阶段，网络进行误差反向传播，优化编码器的网络参数，推理阶段，将编码器预测的卫星的绝对运动状态量转换为轨道要素形式。

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