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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119277512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411322668.8，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法、装置及存储介质是由陈恺;杨杰;温朝凯;金石设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法，该方法包括：获得不同波束对上的信号接收强度，并转化为RSRP图像；对多径、非直射径在RSRP图像中产生的特征图样进行检测，并估计所检测到多径的到达角与离去角；对用户移动过程中的多径角度参数进行追踪与关联，获得同一条多径在用户运动过程中不同位置上AOA和AOD的变化过程；利用追踪得到的多径AOA和AOD变化过程，对每条多径进行LOS和NLOS径识别；拟合用户运动过程各条多径的AOA、AOD运动轨迹点，并使用拟合得到的参数表示环境中产生多径的不同散射体，提取AOA‑AOD空间中包含的环境以及用户位置信息，结合用户端的传感器信息，完成对环境中散射体的方位和用户位置的估计。

本发明授权一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的通信和环境感知一体化方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： 步骤1，基站BS和用户在波束扫描过程中，获得不同波束对上的信号接收强度，并转化为信号接收强度RSRP图像； 步骤2，使用基于深度学习的目标检测方法，对多径在RSRP图像中产生的特征图样进行检测，并估计所检测到多径的到达角AOA与离去角AOD；所述多径包含直射径LOS、非直射径NLOS； 步骤3，使用多目标追踪算法，基于用户运动过程中不同位置多径的估计值，对用户移动过程中的多径角度参数进行追踪与关联，获得同一条多径在用户运动过程中不同位置上AOA和AOD的变化过程； 步骤4，利用追踪得到的多径AOA和AOD轨迹以及变化过程，依照LOS径与NLOS径的AOA和AOD不同变化规律，对每条多径进行LOS和NLOS识别； 步骤5，拟合用户运动过程各条多径的AOA、AOD运动轨迹点，使用拟合得到的参数表示环境中产生多径的不同散射体，提取RSRP图像中包含的环境以及用户位置信息，结合用户端的传感器信息，完成对环境中虚拟基站vBS与基站的方位角和用户的位置的估计。

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