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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利无人机对抗能效的获取方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119300021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434477.0，技术领域涉及：H04W12/03；该发明授权无人机对抗能效的获取方法及电子设备是由肖振宇;毛浩斌;刘岩铭设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机对抗能效的获取方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供的一种无人机对抗能效的获取方法及电子设备，方法包括：获取无人机和多个地面节点的空间坐标，并根据空间坐标，确定无人机基站与每个地面节点间的信道增益；获取无人机的发射功率，根据发射功率和每个信道增益，确定用户的保密速率以及无人机与用户间的通信行为，并根据通信行为，确定无人机的监测性能；获取无人机的飞行能量，并根据保密速率和飞行能量，确定无人机的初始对抗能效；根据初始对抗能效和无人机的监测性能，确定多个目标优化子问题；根据每个目标优化子问题，获取对应的目标解，并根据目标解，确定无人机的目标对抗能效，从而达到提高无人机对抗能效获取效率的技术效果。

本发明授权无人机对抗能效的获取方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机对抗能效的获取方法，其特征在于，包括： 获取无人机和多个地面节点的空间坐标，并根据所述空间坐标，确定无人机基站与每个所述地面节点间的信道增益，其中，所述地面节点包括用户、窃听者和监听者； 获取所述无人机的发射功率，根据所述发射功率和每个所述信道增益，确定所述用户的保密速率以及所述无人机与所述用户间的通信行为，并根据所述通信行为，确定所述无人机的监测性能，其中，所述通信行为包括无人机保持静默或无人机正在进行数据分发； 获取所述无人机的飞行能量，并根据所述保密速率和所述飞行能量，确定所述无人机的初始对抗能效，所述初始对抗能效用于指示所述无人机与所述用户的初始服务关系、所述无人机的初始发射功率及初始轨迹； 根据所述初始对抗能效和所述无人机的监测性能，确定多个目标优化子问题，其中，所述目标优化子问题包括所述无人机与所述用户间的服务关系优化子问题、所述无人机的发射功率与轨迹联合优化子问题以及辅助变量优化子问题； 根据每个所述目标优化子问题，获取对应的目标解，并根据所述目标解，确定所述无人机的目标对抗能效，其中，每个所述目标优化子问题对应一个所述目标解，所述目标对抗能效用于指示所述无人机与所述用户的最优服务关系、所述无人机的最优发射功率及最优轨迹。

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