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龙图腾网获悉西南科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所;四川明临慧科技有限公司申请的专利一种飞行自组网络方法及通信节点获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119300116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574991.4，技术领域涉及：H04W40/22；该发明授权一种飞行自组网络方法及通信节点是由周文茂;彭鑫;武宝刚;秦明伟;张亚生;王焕;杨光祥;董飞虎;刘舒月;周帮燕;邱雪怡;侯宝临;张琦;叶青设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行自组网络方法及通信节点在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行自组网络方法及通信节点，适用于飞机器自动组建网络。其中的方法包括：第一节点在第一时间确定第一节点在第二时间分别与至少一个相邻节点之间的相对速度，获得至少一个相对速度，其中，第二时间晚于第一时间；根据至少一个相对速度确定第一节点与至少一个相邻节点之间的链路质量，获得至少一个链路质量；根据至少一个链路质量确定MPR集，并通过MPR集中的MPR节点发送TC分组；根据TC分组转发的拓扑信息更新本地组网拓扑表和路由表。通过方法可尽量减少节点和邻居节点链路已经断开，但依旧在传输数据的情况，进而降低丢包率和网络开销。

本发明授权一种飞行自组网络方法及通信节点在权利要求书中公布了：1.一种飞行自组网络方法，其特征在于，包括： 在第一时间确定第一节点在第二时间分别与至少一个相邻节点之间的相对速度，获得至少一个相对速度，所述第二时间晚于所述第一时间； 根据所述至少一个相对速度确定所述第一节点与所述至少一个相邻节点之间的链路质量，获得至少一个链路质量； 根据所述至少一个链路质量确定多节点中继MPR集，并通过所述MPR集中的MPR节点发送拓扑控制TC分组； 根据TC分组的拓扑信息更新本地组网拓扑表和路由表，并发送所述TC分组； 其中，根据所述至少一个链路质量确定MPR集，还包括：根据所述至少一个相邻节点在所述第二时间分别与所述第一节点之间的距离和所述至少一个相邻节点的可达度确定所述MPR集；其中，所述至少一个相邻节点包括第一相邻节点，若所述第一相邻节点在所述第二时间位于所述第一节点的通信距离范围内，则所述第一相邻节点能够被选为MPR节点；所述至少一个相邻节点中节点可达度最高的相邻节点作为所述MPR集中的一个节点；所述至少一个相邻节点包括第一相邻节点，所述第一相邻节点的可达度用于指示所述第一节点通过所述第一相邻节点能够覆盖到二跳节点的数量；所述第一节点和所述第一相邻节点之间的链路质量RETXi,j与所述第一相邻节点的可达度Rej之间满足： 其中，ε为RETXi,j的加权因子，γ为Rej的加权因子，且，ε+γ＝1；表示下一时刻节点i和节点j之间的距离，R表示节点的通信距离；Nw表示节点被选作为MPR节点的概率； 其中，发送所述TC分组包括：根据所述MPR集中节点发生变化的数量按照第二时间间隔发送所述TC分组；其中，在第一时间间隔内，MPR集中节点发生变化的数量大于第一门限，所述第二时间间隔和所述第一时间间隔不同；以及，在第一时间间隔内，MPR集中节点发生变化的数量小于或者等于第一门限，所述第二时间间隔和所述第一时间间隔相同，所述第一时间间隔为上一次发送TC分组的时间间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南科技大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所;四川明临慧科技有限公司，其通讯地址为：621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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