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龙图腾网获悉上海柏楚电子科技股份有限公司申请的专利激光切割轨迹的排序方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411193849.5，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权激光切割轨迹的排序方法及系统是由代田田;安博毅;张维维;吕彪;谢淼设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光切割轨迹的排序方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光切割轨迹的排序方法及系统，该方法包括：确定本次排序的起始位置和终止位置；基于起始位置与终止位置之间的轨迹得到待排序轨迹列表；对待排序轨迹列表中的轨迹进行筛选；对经过筛选后的待排序列表中的轨迹进行排序。该系统包括：排序范围确定模块、待排序轨迹列表获取模块、轨迹筛选模块、轨迹排序模块。本发明的技术方案，实现了在自动化加工过程中，根据当前机械状态图形的切割顺序进行实时调整，将机械参数反应到图形的筛选和排序上，将图纸与机械状态实时贴合，提高了切割精度和效率，能实现更好的切割效果；还可以实时适应机械状态，不容易导致加工的中断。

本发明授权激光切割轨迹的排序方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光切割轨迹的排序方法，其特征在于，排序包括两种情形：首次排序、非首次排序；卡盘用于对管材进行夹紧定位，夹爪用于夹持所述管材以实现所述管材的轴向移动；对中装置用于夹持所述管材以实现所述管材的宽度方向的对中； 所述排序方法包括： 确定本次排序的起始位置和终止位置；具体包括：当执行首次排序时，根据当前的切割头机械坐标，确定本次排序的起始位置和终止位置；当执行非首次排序时，基于上次排序，确定本次排序的起始位置和终止位置； 基于起始位置与终止位置之间的轨迹得到待排序轨迹列表； 对所述待排序轨迹列表中的轨迹进行筛选；具体包括： 对于在所述本次排序的终止位置处，此次完成不了切割的轨迹中坡口范围所覆盖的切断线，进行删除； 沿所述管材的长度方向，所述对中装置的有效夹持位置比切割头距离所述卡盘更远时，还包括： 对于所述本次排序的终止位置附近的切断线，如果在其第一预设距离内，有未在本次的待排序轨迹列表中的非跨面轨迹，则将该切断线进行删除； 其中，所述第一预设距离根据所述对中装置的有效夹持位置在所述管材的长度方向上到所述切割头的距离确定； 沿所述管材的长度方向，所述夹爪的有效夹持位置比所述切割头距离所述卡盘更远时，还包括： 对于距离所述卡盘第二预设距离范围内的切断线，进行删除； 其中，所述第二预设距离根据所述夹爪的有效夹持位置在所述管材的长度方向上到所述切割头的距离确定； 对经过筛选后的所述待排序列表中的轨迹进行排序。

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