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龙图腾网获悉上海烟草机械有限责任公司申请的专利一种烟支供料装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411654608.6，技术领域涉及：B65B19/04；该发明授权一种烟支供料装置及其控制方法是由龚佳伟;邢士今;聂挺;陈瑾;周奎;殷晓明;万晓文设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟支供料装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种烟支供料装置，包括N个下烟道、N个推烟机构、模盒输送机构和控制器，N为大于等于2的正整数，在下烟道预定深度处设有第一检测器；推烟机构包括推烟电机和单自由度运动组件，单自由度运动组件的顶部设有推烟排，推烟电机驱动单自由度运动组件运动，带动推烟排作直线往复运动；模盒输送机构包括驱动电机、在驱动电机的驱动下旋转的输送带、以及间隔设置在输送带外周的多个模盒；控制器分别与驱动电机、N个推烟电机电连接，且与第一检测器通讯连接。本发明还提供了一种前述的烟支供料装置的控制方法。本发明的有益之处在于，通过控制器切换各机构的电子凸轮曲线，实现了在不停机的情况下完成下烟道清理或故障排除的工作。

本发明授权一种烟支供料装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种烟支供料装置，其特征在于，包括N个供烟支下落的下烟道、N个推烟机构、模盒输送机构和控制器，N为大于等于2的正整数， 在所述下烟道预定深度处设有第一检测器，用于检测所述下烟道中是否出现烟支堵塞现象； 所述N个推烟机构和N个下烟道一一对应设置，所述推烟机构包括推烟电机和单自由度运动组件，所述单自由度运动组件的顶部设有推烟排，所述推烟电机驱动所述单自由度运动组件运动，带动所述推烟排作直线往复运动，推动位于所述下烟道底部的烟支组； 所述模盒输送机构包括驱动电机、在所述驱动电机的驱动下旋转的输送带、以及间隔设置在所述输送带外周的多个模盒，所述模盒用于接收所述烟支组； 所述控制器分别与所述驱动电机、N个推烟电机电连接，且与所述第一检测器通讯连接； 所述单自由度运动组件包括安装支架、驱动轴、第一被动轴、第二被动轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆， 所述驱动轴铰接在所述安装支架中，其一端与所述推烟电机相连接，其上设有摆臂，所述摆臂的下端与第一连杆相铰接，所述摆臂的上端与第二连杆相铰接，所述第一连杆和第二连杆之间通过所述第三连杆相铰接，所述推烟排设置在所述第三连杆的顶部； 所述第一被动轴铰接在所述安装支架中，所述第四连杆一端与所述第一被动轴相铰接，另一端与所述第一连杆相铰接； 所述第二被动轴铰接在所述安装支架中，所述第五连杆的一端与所述第二被动轴相铰接，另一端与所述第二连杆相铰接。

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