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龙图腾网获悉南通汉迪自动化设备有限公司申请的专利一种安瓿瓶处理机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756609.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种安瓿瓶处理机械手是由黄斌峰;刘磊设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安瓿瓶处理机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械抓手技术领域，且公开了一种安瓿瓶处理机械手，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有气缸，所述外壳的内部设置有旋转组件。通过第一移动组件、振动组件和滚珠等结构之间的配合，从而方便将零散分布的安瓿瓶排列成一排，进而提高工作效率，通过第一齿牙板和第二齿牙板在与旋转组件的配合下相向移动，从而带动第一移动组件移动，通过第一移动组件移动，带动滚珠与零散分布的安瓿瓶接触，随后通过第一斜块与若干个第二斜块之间的配合，进而使滚珠在安瓿瓶的瓶身处发生滚动，并推动安瓿瓶朝预定的方向移动，最终推动零散分布的安瓿瓶形成一排，从而方便后续的夹持作业，进而提高工作效率。

本发明授权一种安瓿瓶处理机械手在权利要求书中公布了：1.一种安瓿瓶处理机械手，包括外壳1，其特征在于：所述外壳1的内部固定连接有气缸2，所述外壳1的内部设置有旋转组件3，所述外壳1的内部活动连接有第一齿牙板4和第二齿牙板5，所述第一齿牙板4和第二齿牙板5相反的一端均固定连接有第一移动组件6，所述第一移动组件6的内部活动连接有振动组件7、第三移动组件14和夹持组件15； 其中，所述振动组件7包含限位板701，所述限位板701的顶端固定连接有第一斜块702； 两个所述限位板701相对的一侧均固定连接有限位杆8，所述限位杆8远离限位板701的一端固定连接有支撑板9，所述支撑板9的内部活动连接有若干个滚珠10，所述外壳1的内部呈镜像设置有一组第二斜块11，所述外壳1的内部设置有第二移动组件12和真空吸附组件13； 所述旋转组件3包含圆柱凸轮301，所述圆柱凸轮301的内部环形等一百八十度开设有斜槽302和竖槽303，所述圆柱凸轮301的外表面固定连接有齿轮304； 所述第二移动组件12包含限位块1201，所述限位块1201的顶部活动连接有圆块1202，所述圆块1202的外壁环形等一百八十度设置有第二凸块1203； 所述第三移动组件14包含第三斜块1401，两个所述第三斜块1401相对的一端均呈斜面状，所述第三斜块1401贯穿第一移动组件6的外壁，并延伸至第一移动组件6的外部，所述第三斜块1401位于限位板701方形槽的内部； 两个所述第三斜块1401相反的一端均铰接有第一连杆1402，所述第一连杆1402的底端铰接有第二连杆1403，所述第二连杆1403的底端固定连接有第四斜块1404，所述第四斜块1404的底部呈斜面状。

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