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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种多源数据融合的光伏电站数字化建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453611.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多源数据融合的光伏电站数字化建模方法是由沈堉;童朝流;吴渊;张侃健;魏海坤设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源数据融合的光伏电站数字化建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多源数据融合的光伏电站数字化建模方法，包括以下步骤：根据光伏电站的设计文档，提取光伏电站中光伏组件的拓扑结构与编号；无人机搭载激光雷达与测绘相机，采集光伏电站的三维点云与可见光图像；结合光伏组件特征与语义分割模型，识别可见光图像中的光伏组件；结合三维坐标与图像矩阵，提取各个光伏组件表面对应的三维点云；根据光伏组件表面对应的三维点云，构建光伏组件的三维模型；将光伏组件的多源数据进行融合，构建光伏电站的数字化模型。本发明可以结合无人机路径规划技术，实现光伏电站的智能巡检；结合故障诊断技术与全景拼接技术，实现光伏组件故障定位与可视化，为光伏电站的智慧运维提供重要依据。

本发明授权一种多源数据融合的光伏电站数字化建模方法在权利要求书中公布了：1.一种多源数据融合的光伏电站数字化建模方法，其特征在于：依次包括以下步骤： S1：根据光伏电站的设计文档，提取光伏电站中光伏组件的拓扑结构与编号； S2：无人机搭载激光雷达与测绘相机，采集光伏电站的三维点云与可见光图像； S3：结合光伏组件特征与语义分割模型，识别可见光图像中的光伏组件； S4：结合三维坐标与图像矩阵，提取各个光伏组件表面对应的三维点云； S5：根据光伏组件表面对应的三维点云，构建光伏组件的三维模型； S6：将光伏组件的多源数据进行融合，构建光伏电站的数字化模型； 步骤S5中，Ak·x+Bk·y+Ck·z+Dk＝0表示第k个光伏组件表面对应的平面方程，将Πk中的每个点分别代入平面方程，得到超定方程组，其中Πk表示第k个光伏组件表面对应的三维点云；求解超定方程组，得到第k个光伏组件表面的单位法向量nk＝Ak,Bk,CkT；光伏组件的长度为L，宽度为W，高度为H；第k个光伏组件的中心为Ok，单位向量uk＝αk,βk,γkT平行于第k个光伏组件的长边，单位向量vk＝nk×uk垂直于第k个光伏组件表面的法向量与长边； m表示Πk中的三维点数量，Ri＝xi,yi,ziT表示Πk中的第i个点，计算Ri的边界系数δi与σi如下： 其中，i＝1,2,…,m；当δi＞0或σi＞0时，Ri超出第k个光伏组件的边界； 边界优化目标F如下： 在满足αk2+βk2+γk2＝1的约束条件下，求解Ok，αk，βk，γk，令边界优化目标F取得最小值；以Ok为中心，以uk，vk，nk分别作为长、宽、高的方向向量，构建第k个光伏组件的三维模型。

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