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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种马铃薯自适应捡拾方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310875571.9，技术领域涉及：A01D17/10；该发明授权一种马铃薯自适应捡拾方法及装置是由汪昕;杨德秋;刘萌萌;李洋;程子文;陈新予;李雷霞;杨葆华设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种马铃薯自适应捡拾方法及装置在说明书摘要公布了：一种马铃薯自适应捡拾方法及装置，适用于自走式马铃薯捡拾机，该方法包括：挖掘并平铺马铃薯及土秧混合物于地表；位于前方两侧的切土圆盘对马铃薯土垄切块；捡拾机构铲起并输送马铃薯及土秧混合物，输送过程中抖动调节机构振动形成输送链整体的起伏运动，加快马铃薯及土秧混合物的分离；以及马铃薯及土秧混合物运动到后段时，捡拾机构缩紧分散距离；除秧机构分离除秧，得到并收集清洁的马铃薯薯块；其中，采用超声波传感器对前方壅土高度进行实时测量，以实时控制马铃薯自适应捡拾装置的挂接油缸、抖动调节机构的抖动调节油缸的伸长量及传动机构的液压马达的转速，实现捡拾机构的捡拾铲入土深度、薯土分离振动幅度及输送链速度的自动调节。

本发明授权一种马铃薯自适应捡拾方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应捡拾装置，安装在自走式马铃薯捡拾机上，其特征在于，包括： 机架； 捡拾机构，包括侧板、捡拾铲和输送链，所述捡拾铲安装在所述机架的前端，所述输送链设置在所述捡拾铲的后方；所述侧板安装在所述机架上并设置在所述输送链的两侧； 传动机构，安装在所述机架上，并与所述输送链连接； 抖动调节机构，对应设置于所述输送链的中部； 挂接油缸，一端与所述机架连接，所述挂接油缸的另一端与自走式马铃薯捡拾机的主机架连接；以及 控制机构，包括控制器和超声波传感器，所述控制器与所述挂接油缸连接，并通过第一比例电磁阀控制所述挂接油缸的伸长量调整所述捡拾铲的入土深度；所述超声波传感器安装在所述机架前部上方，并与所述控制器连接，用于对前方壅土高度进行测量；所述抖动调节机构和传动机构分别与所述控制器连接； 其中，所述传动机构包括： 液压马达，安装在所述机架上； 传动轴，两端分别通过轴承安装在所述机架上，并通过链传动机构与所述液压马达连接； 梅花轮，安装在所述传动轴上，并与所述输送链连接； 所述控制器通过第二比例电磁阀控制所述液压马达的转速调节所述输送链的输送速度； 所述抖动调节机构包括： 抖动轴，两端分别与大摆臂和小摆臂连接，所述大摆臂和小摆臂的转动中心处与所述侧板连接； 托轮，安装在所述抖动轴上；以及 抖动调节油缸，一端与所述大摆臂连接，所述抖动调节油缸的另一端安装在所述机架上，所述控制器通过第三比例电磁阀控制所述抖动调节油缸的伸长量调节所述托轮的支撑高度。

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