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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种高超声速飞行器再入段指定时间姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411483143.2，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种高超声速飞行器再入段指定时间姿态控制方法是由胡庆雷;陈方正;韩拓;刘岳洋;郑建英设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高超声速飞行器再入段指定时间姿态控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高超声速飞行器再入段指定时间姿态控制方法，包括以下步骤：根据高超声速飞行器再入段飞行的大气环境与自身倾斜转向机动特性，建立面向控制的姿态角动力学模型，并由此导出二阶误差动力学模型；考虑飞行过程中可能出现的执行器故障以及外部干扰，将其注入到误差动态中；基于面向控制的姿态角动力学模型，遵循反步法的流程设计指定时间控制项，包括两步：第一步，对姿态角子系统设计虚拟控制律，第二步，对中间误差变量设计指定时间控制项；基于非线性动态逆控制形式，构成最终控制律。本发明中的控制器降低了设计复杂度，提高了姿态控制系统的适用性。

本发明授权一种高超声速飞行器再入段指定时间姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高超声速飞行器再入段指定时间姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据高超声速飞行器再入段飞行的大气环境与自身倾斜转向机动特性，建立面向控制的姿态角动力学模型，并由此导出二阶误差动力学模型； S2：考虑飞行过程中的执行器故障以及外部干扰，将其注入到二阶误差动力学模型中； S3：基于步骤S1建立的面向控制的姿态角动力学模型，遵循反步法的流程设计指定时间控制项，包括两步：第一步，对姿态角子系统设计虚拟控制律，第二步，对中间误差变量设计指定时间控制项； S4：结合S1与S2得到的面向控制的姿态角动力学模型，利用步骤S3设计的指定时间控制项，基于非线性动态逆控制形式，构成最终控制律； 步骤S3遵循反步法的流程设计指定时间控制项的过程为： 对于给定矢量以及常数，定义运算： ， 其中，代表符号函数； 虚拟控制律设计为： 8 9 其中，、、、是控制器参数，,,，为指定收敛时间； 定义中间误差变量为，指定时间控制项设计为： 10 11 其中，，，是控制器参数，。

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