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龙图腾网获悉中国医科大学附属第四医院申请的专利一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411446294.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法及装置是由彭雪强;杨朔;田济宇;刘佳兴;曾国龙;毛明焕设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗检测技术领域，尤其涉及一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法及装置，方法包括获取消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，对影像图预处理，得到第一、第二以及第三影像图集；对影像图集剥离分析，得到廓影像图集；对轮廓影像图集执行灰度处理，得到灰度图集；将灰度图集输入平面坐标系中，对各灰度图集执行边缘裁剪，获取裁剪后各图集坐标；将各图集坐标输入三维建模软件执行重建，得到重建后目标区域内镜肿瘤图像，对图像依据预设肿瘤等级定级。本申请通过消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，结合图集坐标以及三维软件，得到可视化肿瘤三维样态，检测确定肿瘤等级，实现多尺度检测。

本发明授权一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法，所述方法由控制器执行，其特征在于，包括： 获取消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图预处理，得到第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集； 对第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集剥离分析，得到第一轮廓影像图集、第二轮廓影像图集以及第三轮廓影像图集； 对第一轮廓影像图集、第二轮廓影像图集以及第三轮廓影像图集执行灰度处理，得到第一灰度图集、第二灰度图集以及第三灰度图集； 将第一灰度图集、第二灰度图集以及第三灰度图集输入平面坐标系中，对各灰度图集执行边缘裁剪，获取裁剪后各图集坐标xi，yi，其中，i代表第i个灰度图集； 将各图集坐标xi，yi输入三维建模软件执行重建，得到重建后目标区域内镜肿瘤图像，对图像依据预设肿瘤等级定级； 其中，所述的对第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集剥离分析，具体为： 获取第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集中每个像素点，将像素点记为锚定点； 获取相邻锚定点间的锚定像素值，当锚定像素值之差小于标准差值时，对应的相关差值对应的锚定点合并，记为第一锚定点组，当锚定像素值之差大于标准差值时，对应的相关差值对应的锚定点合并，记为第二锚定点组；当锚定像素值之差等于标准差值时，对应的相关差值对应的锚定点合并，记为第三锚定点组； 将第一锚定点组对应的影像图集视为第一轮廓影像图集、将第二锚定点组对应的影像图集视为第二轮廓影像图集，将第三锚定点组对应的影像图集视为第三轮廓影像图集。

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