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龙图腾网获悉中广核贝谷科技有限公司申请的专利一种可360度旋转的独立悬架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361910.2，技术领域涉及：B60G3/20；该发明授权一种可360度旋转的独立悬架是由路通;余磊;邹光辉;李镜亮设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可360度旋转的独立悬架在说明书摘要公布了：本申请提供了一种可360度旋转的独立悬架。在辐射成像检查设备领域中，移动式辐射成像检查设备已摆脱钢轨，可在普通路面上行走，在业内称此种设备为自行走式辐射成像检查设备。自行走式辐射成像检查设备最大的特点就是可以转场，在不同的地点进行部署。因辐射成像检查设备体积大，在转弯时，需要较大的转弯半径，再加上设备重量较重，在运行过程中由于惯性的作用，对自身的冲击力也较大。目前自行走式辐射成像检查设备上还没有真正意义上的悬架装置，只是一套可供行驶和转向的简单装置，存在转弯半径大、整体换方向不灵活、减震效果、无法满足复杂路况下的设备转场。为此，本发明的目的在于，提供一种可360度旋转的独立悬架，可在复杂路况下进行的设备转场。

本发明授权一种可360度旋转的独立悬架在权利要求书中公布了：1.一种可360度旋转的独立悬架，其特征在于，包括： 导向臂5，所述导向臂5包括两个支撑板51，两个所述支撑板51以垂直于顶板52的方向固定在顶板52的同一面上，在所述顶板52远离所述支撑板51的一面设有圆板53，所述支撑板51靠近所述顶板52的一端以及所述支撑板51远离所述顶板52的一端均设有连接孔； 回转减速机6，所述回转减速机6的回转端通过螺纹连接固定在所述圆板53上，所述回转减速机6的固定端连接设备的底盘或车桥，所述回转减速机6输入端与行星减速机7连接，所述行星减速机7与伺服电机8连接，当所述伺服电机8工作时，可实现所述导向臂5的360°旋转； 下摆臂3，所述下摆臂3包括两个臂板31，所述臂板31两端以及中部设有连接孔，所述下摆臂3通过靠近所述支撑板51下端的一端与所述支撑板51下端连接孔的铰接与所述导向臂5连接，其中，所述支撑板51下端为所述支撑板51远离所述顶板52的一端； 所述臂板31的连接孔中均设有轴套10，所述臂板31中部连接孔的轴套10内部两端设有轴承32，所述轴承32孔内设有旋转轴套33，所述旋转轴套33上设有卡簧槽，通过卡簧37限定位置； 减速电机4，所述减速电机4的输出轴41从所述下摆臂3的臂板31中部连接孔插入，减速电机4的法兰盘安装在所述臂板31中部； 所述减速电机4的输出轴41嵌套在下摆臂3的旋转轴套33内，所述减速电机4的法兰盘通过安装孔连接至下摆臂3的轴套10； 轮边减速机2，所述轮边减速机2安装在轮胎1侧面，所述轮边减速机2的固定端连接在所述下摆臂3远离所述减速电机4的臂板31的中部，轮边减速机2的输入轴21从所述臂板31中部的连接孔插入，当所述减速电机4工作时，所述减速电机4的输出轴41带动轮边减速机2的输入轴21转动，以此带动所述轮胎1转动； 所述轮边减速机2的输入轴21嵌套在旋转轴套33内，所述轮边减速机2的固定端与所述下摆臂3远离所述减速电机4的臂板31中部的轴套10端面通过螺纹连接； 减震器9，所述减震器9靠近所述顶板52的一端铰接在所述导向臂5，所述减震器9远离所述顶板52的一端铰接在所述下摆臂3。

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