买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长沙万为机器人有限公司申请的专利一种轮式机器人转向轮的自动调零方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558185.8，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种轮式机器人转向轮的自动调零方法是由罗海波;李林华;杨引祥;吴松乾设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式机器人转向轮的自动调零方法在说明书摘要公布了：一种轮式机器人转向轮的自动调零方法，包括单轮自动调零模式和整机自动调零模式，且先进行单轮自动调零操作，再进行整机自动调零操作；所述单轮自动调零的操作步骤为：控制待调零的舵机分别进行顺时针和逆时针匀速旋转，分别获取顺时针和逆时针条件下的第一整机电流值和第二整机电流值；待检测到第一整机电流值升高至目标阈值Ia时，记录顺时针转动的舵机在当前的偏移角度θ1；以及待检测到第二整机电流值升高至目标阈值Ia时，记录逆时针转动的舵机在当前的偏移角度θ2；根据偏移角度θ1和偏移角度θ2获取轮子零位偏移信息并修正。本发明从解决直线行驶、续航等根本问题出发，不需要任何外部设备，极大加快生产制造以及现场维修的速度。

本发明授权一种轮式机器人转向轮的自动调零方法在权利要求书中公布了：1.一种轮式机器人转向轮的自动调零方法，其特征在于，包括单轮自动调零模式和整机自动调零模式，且先进行单轮自动调零操作，再进行整机自动调零操作； A.所述单轮自动调零的操作步骤为： 控制待调零的舵机分别进行顺时针和逆时针匀速旋转，分别获取顺时针和逆时针条件下的第一整机电流值和第二整机电流值； 待检测到第一整机电流值升高至目标阈值Ia时，记录顺时针转动的舵机在当前的偏移角度θ1；以及待检测到第二整机电流值升高至目标阈值Ia时，记录逆时针转动的舵机在当前的偏移角度θ2； 根据偏移角度θ1和偏移角度θ2获取轮子零位偏移信息并修正； B.所述整机自动调零的操作步骤为： 控制机器人向前行驶目标距离，获得该目标距离下的前进偏移量； 若判断前进偏移量不满足要求，则根据几何关系计算出机器人轮子偏移零位角度与实际零位的偏差，并对偏差进行修正； 控制机器人后退行驶所述目标距离，获得该目标距离下的后退偏移量； 若判断后退偏移量不满足要求，则根据几何关系计算出机器人轮子偏移零位角度与实际零位的偏差，并对偏差进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙万为机器人有限公司，其通讯地址为：410113 湖南省长沙市岳麓区旺龙路与尖青路交叉口湖南万为科技产业园4栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。