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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362939.2，技术领域涉及：G05D23/22；该发明授权一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法是由张晓峰;冯建朝;乐述文;吴文锋;刘鎏设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法，包括以下步骤：S1、布置热电偶测温网络；S2、建立测控温系统数学模型；S3、建立含过程噪声的离散化测控温系统模型和含测量噪声的热电偶观测模型；S4、获取当前时刻的系统温度先验估计值，计算先验状态估计误差协方差矩阵；S5、获得系统温度后验状态估计值，更新后验状态误差协方差矩阵，获得测控温系统矫正模型；S6、获得测控温系统误差向量；S7、获得基于前馈‑反馈的全域控制变量，通过执行部件作用于控温对象；S8、重复步骤S4～步骤S7，形成闭环控制，实现测控温系统全域mk级控温精度。有益效果是全面性好、协调性强。

本发明授权一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热电偶与卡尔曼滤波的全域mk级精准度控温方法，其特征在于包括以下步骤： S1、布置热电偶测温网络，并将热电偶测温网络所有热电偶冷端布置在具有mk级精准度的温度源内； S2、测控温系统包括控温对象、热电偶测温网络、卡尔曼滤波器和基于前馈-反馈的全域控制器，建立测控温系统预测模型，包括系统温度、系统控制变量、系统自身热源与系统环境温度； S3、建立含过程噪声的离散化测控温系统预测模型和含测量噪声的热电偶观测模型，明确过程噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵； S4、通过卡尔曼滤波器，将前一时刻的系统温度后验状态估计值、系统控制变量输入到测控温系统预测模型中，获取当前时刻的系统温度先验估计值，计算先验状态估计误差协方差矩阵； S5、通过卡尔曼滤波器，利用先验状态估计误差协方差矩阵和过程噪声协方差矩阵，计算卡尔曼增益矩阵，融合系统温度先验估计值和实际热电偶采样值，获得系统温度后验状态估计值，利用先验状态估计误差协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵，更新后验状态误差协方差矩阵，获得测控温系统矫正模型； S6、设置测控温系统全域控温目标向量，与卡尔曼滤波得到的系统温度后验状态估计值比较后，获得测控温系统误差向量； S7、将测控温系统误差向量、自身热源实测值和环境温度实测值作为基于前馈-反馈的全域控制器的输入，获得基于前馈-反馈的全域控制变量，通过执行部件作用于控温对象； S8、重复步骤S4～步骤S7，形成闭环控制，实现测控温系统全域mk级控温精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心，其通讯地址为：201204 上海市浦东新区海科路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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