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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司申请的专利一种钢结构屋面杆件自动化安装设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411353341.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种钢结构屋面杆件自动化安装设备及方法是由张锦华;孙浩铭;孟玺伟;黄泽设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构屋面杆件自动化安装设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了本发明供一种钢结构屋面杆件自动化安装设备及方法，该设备包括杆件出料仓；设于所述杆件出料仓下方的杆件限位出料装置；设于所述杆件限位出料装置下方的移动小车；设于所述移动小车上的安装机械手臂；以及设于所述移动小车两侧的螺母自动出料仓和螺母拧紧装置，在所述机械手臂将杆件安装到檩条之间的孔位中后，所述螺母自动出料仓中储存的螺母自动下料到所述螺母拧紧装置中，自动定位螺栓的孔位并将螺母拧紧，完成杆件安装。该设备实现了自动定位与自动安装功能，大大提高了屋面小型杆件安装的效率，减少了施工人员的工作强度，避免了人员高空作业所带来的安全隐患，实现了小型杆件安装的智能化与自动化。

本发明授权一种钢结构屋面杆件自动化安装设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢结构屋面杆件自动化安装设备，其特征在于，包括：杆件出料仓1； 设于所述杆件出料仓1底部的杆件限位出料装置10； 设于所述杆件限位出料装置10底部的移动小车2，用于支撑设备在檩条之间水平移动； 设于所述移动小车2上的安装机械手臂3，用于抓取所述杆件限位出料装置10上的杆件并安装到檩条之间的孔位内； 设于所述移动小车2两侧的螺母安装单元，所述螺母安装单元包括螺母自动出料仓5和螺母自动拧紧装置7；以及 设于所述螺母安装单元上的定位单元，通过所述定位单元获取位置信息，所述安装机械手臂3自动抓取所述杆件限位出料装置10上的杆件安装到孔位中，所述螺母自动出料仓5中储存的螺母自动下料到所述螺母自动拧紧装置7中，启动所述螺母自动拧紧装置7将螺母拧紧，完成杆件安装； 所述杆件出料仓1与支撑架4之间还设有水平移动导轨8，所述螺母自动拧紧装置7可通过所述水平移动导轨8与所述支撑架4上下移动轨道调整至杆件安装位置。

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