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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利基于光纤陀螺测量的修正轴系不平行度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119374629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935279.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于光纤陀螺测量的修正轴系不平行度方法是由杨汀;折文集;虞天晔;梁雁冰;刘朝晖;崔凯设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光纤陀螺测量的修正轴系不平行度方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于光纤陀螺测量的修正轴系不平行度方法，涉及转台轴系不平行度的测量方法，用于解决现有技术中光纤陀螺输出轴与转台回转轴之间存在不平行度，从而在使用光纤陀螺输出值对轴系不垂直度进行闭环运算会引起误差的技术问题，以及现有技术中无法实现对轴系不平行度实时测量的技术问题。本发明通过获取光纤陀螺的输出速度以及光电经纬仪转台的输出角度，求取两个输出信号的比值，计算光纤陀螺输出轴与光电经纬仪转台相应回转轴之间的不平行度，以该不平行度为参考，对光纤陀螺的输出值进行测量和修正。具有简化测量流程，降低计算复杂度，提高测量精度的优点。

本发明授权基于光纤陀螺测量的修正轴系不平行度方法在权利要求书中公布了：1.基于光纤陀螺测量的修正轴系不平行度方法，其特征在于：包括以下步骤： 1在光电经纬仪转台的水平面和俯仰面上分别安装光纤陀螺，要求光纤陀螺的输出轴与光电经纬仪转台的相应回转轴重合； 2使光纤陀螺静止，多次采集光纤陀螺的静止速度ω1，采用ω1计算光纤陀螺静止速度的平均值ω0； 3向光纤陀螺和光电经纬仪转台分别发送相同的PPS信号，对光纤陀螺的输出速度ω与光电经纬仪转台的输出角度θ进行同步采集； 4使光电经纬仪转台转动n个正弦周期，采集每一个正弦周期内光纤陀螺的输出速度ω与光电经纬仪转台的输出角度θ；其中n≥9； 5根据步骤4中采集到的光电经纬仪转台的全部周期或部分中间周期输出角度θ，计算光电经纬仪转台的角速度平均值根据同周期采集到的光纤陀螺的输出速度ω以及步骤2中计算所得的光纤陀螺输出速度平均值ω0，计算得到光纤陀螺的平均速度ωi； 6计算步骤5中光电经纬仪转台的角速度平均值与光纤陀螺的平均速度ωi的比值A，根据比值A计算光纤陀螺输出轴与光电经纬仪转台相应回转轴之间的不平行度γ； 7根据步骤5中光纤陀螺的平均速度ωi以及步骤6中不平行度γ，按下式对轴系不平行度进行修正，从而得到光纤陀螺的修正角速率

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