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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种面向任务可靠性的无人集群等效时空能力场构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119378815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411514086.X，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种面向任务可靠性的无人集群等效时空能力场构建方法是由郭星;冯强;杨雨衡;孙博;任羿;王自力设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向任务可靠性的无人集群等效时空能力场构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向任务可靠性的无人集群等效时空能力场构建方法，以有效表征无人集群整体性能与任务之间的相关性，捕捉无人集群状态与能力的动态变化，量化分析其在不同场景下的时空特征与涌现能力，进而支撑对无人集群任务可靠性的准确评价。步骤如下：针对性选择系统载荷作用要素，包括：作用范围，作用强度以及作用时间，用于描述不同条件下无人集群的任务执行能力；基于实际应用场景与节点运行状态，度量选定的作用要素；基于各项度量结果，构建无人集群等效时空能力场。

本发明授权一种面向任务可靠性的无人集群等效时空能力场构建方法在权利要求书中公布了：1.一种面向任务可靠性的无人集群等效时空能力场构建方法，其特征在于，包括： S100：针对性选择系统载荷作用要素，包括作用范围、作用强度以及作用时间，以准确表征不同条件下无人集群的任务执行能力；该过程用于确定无人集群在特定任务中所需体现的关键特征，确保所选要素能有效反映无人集群整体性能与任务之间的相关性；其中，作用范围用于描述系统载荷所能作用的区域，作用强度表示多个载荷对同一区域的综合影响，作用时间表示载荷工作的持续时间或其在特定时段内的有效性； S200：基于实际应用场景与节点运行状态，度量选定的作用要素： S201：定义面积因子FSt以度量无人集群的作用范围，计算过程如下： 其中，t为时间，S是各单装覆盖面积s的集合，表示集群载荷所能覆盖的整体面积，i为单装索引，m为无人集群所含单装的总数，FSt为无人集群当前覆盖面积与任务区域面积之比，取值范围为[0,1]； S202：定义强度因子FIt以度量无人集群的作用强度，计算过程如下：依据区域封闭原则对无人集群的作用范围进行划分： Zt＝{z1,z2,…zj,…,znt} Numt＝{num1,num2,…numj,…,numnt} Areat＝{area1,area2,…areaj,…,areant} 其中，Z为区域集合，zj表示任意区域j，n为区域总数，num，area分别表示各区域的服务载荷数量以及对应的面积，Num，Area为相应的集合； FIt根据多个单装所覆盖区域的重叠程度来量化无人集群的作用强度，为各区域服务载荷数量与面积之积与总作用面积之比的总和，并在此基础上作归一化处理，取值范围为[0,1]； S203：定义时间因子FT以度量无人集群的作用时间，计算过程如下： 其中，w表示载荷正常运行时间，T表示总任务时间，FT为各单装载荷运行时间与任务时间之比的总和，取值范围为[0,1]； S300：基于各项度量结果，构建无人集群等效时空能力场；该过程在于根据无人集群实际任务场景，确定等效时空能力场K与面积因子、强度因子以及时间因子之间的关联关系，进而量化无人集群整体表现。

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