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龙图腾网获悉英诺威讯智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种切管机激光头坡口随动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411691324.4，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种切管机激光头坡口随动控制方法是由黄加园;邵望臻设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切管机激光头坡口随动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种切管机激光头坡口随动控制方法，涉及切管机技术领域，该方法包括：通过激光头对管材进行扫描，确保标定和校准过程中始终定位于管材表面；进行B轴标零和摆长校准，确保切管机的机械系统和控制系统处于初始状态，为坡口处理提供准确的参考基准；根据坡口标定数据和管道参数，计算激光头的照射角度和功率，调整激光头的跟随高度与反馈高度，确保激光头在坡口处理过程中保持最佳工作状态。通过自动化和精确的控制，实现了坡口处理的高质量、高效率，并且减少了人工调整的负担，能够显著提升切管机的加工性能，并广泛应用于需要高精度坡口处理的领域。

本发明授权一种切管机激光头坡口随动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种切管机激光头坡口随动控制方法，其特征在于，包括： S1：通过激光头对管材进行扫描，确保标定和校准过程中始终定位于管材表面； S2：进行B轴标零和摆长校准，确保切管机的机械系统和控制系统处于初始状态，为坡口处理提供准确的参考基准；所述B轴标零具体包括：将切割头的角度调整为45°，移动切割头向下至触碰管材表面，获得Z轴高度Z1，再将切割头的角度调整为-45°，移动切割头向下至触碰管材，获得Z轴高度Z2，得到切割头在45°和-45°时两次Z轴高度的差值ΔZ，当ΔZ在-0.06~0.06范围外时，调整切割头的角度，角度偏差过大时每次修正0.1的偏移角度，角度偏移较小的时候每次修正0.01的偏移角度，直至ΔZ在-0.06~0.06范围内时B轴垂直，使用坡口单点测试程序得到示波器图形，当图形两端对称后，完成标定B轴零点；完成标定B轴零点后，所述摆长校准具体包括：切割头垂直下降触碰管材后获得一个Z轴的坐标值，再将切割头的角度调整为45°下降触碰管材后获得第二个Z轴的坐标值，通过角度和两次Z轴坐标值的差值，根据预设的摆长计算公式计算摆长，其中，预设的摆长计算公式为：，为摆长，为管材直径，为切割头的角度，为两次Z轴坐标值的差值； S3：根据坡口标定数据和管道参数，计算激光头的照射角度和功率，调整激光头的跟随高度与反馈高度，确保激光头在坡口处理过程中保持最佳工作状态；计算激光头的照射角度和功率，调整激光头的跟随高度与反馈高度，包括： 标定垂直方向上的传感器，在0°情况下探管找到管材位置，将切割头升高到2mm位置； 旋转坡口角度到5°； 记录当前位置的实际反馈高度，沿着切割头方向向上移动1mm，记录跟随高度和实际反馈高度的位置，重复至跟随高度达到15mm； 旋转坡口角度到10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°、45°、-5°、-10°、-15°、-20°、-25°、-30°、-35°、-40°、-45°，每次旋转后均记录跟随高度和实际反馈高度的位置； 根据跟随高度和实际反馈高度的关系得到拟合曲线：，其中，为实际跟随高度，为0度时参考高度，为当前坡口角度，为0度，为45度，为45度时测量高度； 根据得到的拟合曲线计算得到实际跟随高度，将所述实际跟随高度设置为表格，数控系统使用当前数据根据实际坡口角度计算出当前跟随高度，实现坡口精确控制跟随。

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