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龙图腾网获悉中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司申请的专利一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410792691.7，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统是由彭玉兴;李杰;朱真才;常向东;胡震宇;杜坤;胡长华;马驰;杜庆永设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统，包括制动缸、油箱、泵机组、第一电磁换向阀以及第一电液比例溢流阀；制动油路模块设置在制动缸和泵机组之间；制动油路模块包括第二电磁换向阀、第二电液比例溢流阀和压力传感单元；第二电磁换向阀串联在制动缸和泵机组之间；第二电液比例溢流阀并联设置在第二电磁换向阀和制动缸之间，用于控制制动缸油压；压力传感单元设置在制动闸瓦处，检测制动力；控制模块，信号输入端与压力传感单元连接，信号输出端与第二电液比例溢流阀连接，控制产生的制动力维持在设定的预设值处；借助多组互不干扰的制动油路模块动态调整制动力，对制动力进行精确恒减速，适应大坡度重载下行工况。

本发明授权一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种大坡度、重载辅助运输机器人用液压协同制动控制系统，包括多个用于对所述辅助运输机器人进行制动的制动缸、用于为所述制动缸提供压力油的油箱、将压力油从所述油箱内泵入所述制动缸的泵机组、用于控制所述制动缸是否卸油的第一电磁换向阀以及控制液压油回到油箱的第一电液比例溢流阀； 其中，所述油箱的出口处设置有主出油管，所述泵机组串联在所述主出油管内；所述制动缸通过控制制动闸瓦的松闸和闭闸状态，来实现对所述辅助运输机器人进行制动； 其特征在于，包括： 多个结构相同的制动油路模块并列连接在所述主出油管上，其一一对应设置在多个所述制动缸和所述泵机组之间；其中，每个所述制动油路模块均至少包括第二电磁换向阀、第二电液比例溢流阀和压力传感单元；所述第二电磁换向阀串联在所述制动缸和所述泵机组之间，用于控制所述制动缸在恒减速制动时与所述泵机组断连；所述第二电液比例溢流阀并联设置在所述第二电磁换向阀和所述制动缸之间，用于接收所述制动缸出油以控制所述制动缸产生的制动力大小；所述压力传感单元设置在对应所述制动闸瓦处，用于检测对应所述制动闸瓦的制动力； 控制模块，其信号输入端与所述压力传感单元电性连接，其信号输出端与所述第二电液比例溢流阀电性连接，用于控制所述制动缸产生的制动力维持在提前设定的预设值以实现所述制动缸的恒减速制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;徐州煤矿安全设备制造有限公司，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市南郊翟山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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