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龙图腾网获悉广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院)申请的专利一种登乘栈桥能量补偿控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119393396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530511.4，技术领域涉及：F15B1/02；该发明授权一种登乘栈桥能量补偿控制系统是由方先进;裘继承;邓宏碧;孙铁锐设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种登乘栈桥能量补偿控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶与海洋结构物技术领域，公开了一种登乘栈桥能量补偿控制系统，登乘栈桥包括基座、桥架和用于驱动桥架转动的栈桥油缸，该系统包括：液压泵站、第一换向阀、蓄能组件、第二换向阀、第三换向阀，油缸的无活塞杆侧和活塞杆侧分别与液压泵站和蓄能组件相连，液压泵站通过第一换向阀控制液压流向，实现桥架的抬升和下放，蓄能组件通过第二换向阀和第三换向阀在桥架下放时储存重力势能，并在桥架抬升时释放高压油液进行能量补偿，从而降低液压泵站的输出需求，能够减少电能的消耗，提高能源利用效率。

本发明授权一种登乘栈桥能量补偿控制系统在权利要求书中公布了：1.一种登乘栈桥能量补偿控制系统，所述登乘栈桥1包括基座101、桥架102及栈桥油缸103，所述桥架102的一端铰接于所述基座101上，所述栈桥油缸103铰接于所述基座101上，所述栈桥油缸103的动力输出端铰接于所述桥架102上，所述栈桥油缸103位于所述桥架102的下方，所述栈桥油缸103用于驱动所述桥架102转动，所述栈桥油缸103具有第一油口1031及第二油口1032，所述第一油口1031位于无活塞杆侧，所述第二油口1032位于活塞杆侧，其特征在于，包括： 液压泵站2，所述液压泵站2具有出油口201及进油口202； 第一换向阀3，所述第一换向阀3具有第一阀口301、第二阀口302、第三阀口303及第四阀口304，所述第一换向阀3具有第一状态、第二状态及第三状态，当所述第一换向阀3位于所述第一状态时，所述第一阀口301与所述第四阀口304连通，所述第二阀口302与所述第三阀口303连通；当所述第一换向阀3位于所述第二状态时，所述第三阀口303与所述第四阀口304连通，所述第一阀口301与所述第二阀口302不连通；当所述第一换向阀3位于所述第三状态时，所述第一阀口301与所述第三阀口303连通，所述第二阀口302与所述第四阀口304连通；所述出油口201与所述第三阀口303连通，所述进油口202与所述第四阀口304连通，所述第一阀口301与所述第一油口1031连通，所述第二阀口302与所述第二油口1032连通； 蓄能组件4，所述蓄能组件4具有输入口401及输出口402，所述输入口401与所述第四阀口304连通，所述输出口402与所述第三阀口303连通； 第二换向阀5，所述第二换向阀5设置于所述输入口401与所述第四阀口304之间，所述第二换向阀5具有连通状态及断开状态； 第三换向阀6，所述第三换向阀6与所述第二换向阀5结构一致，所述第三换向阀6设置于所述输出口402与所述第三阀口303之间； 还包括稳压阀组7，所述稳压阀组7包括稳压换向阀701，所述稳压换向阀701具有第五阀口7011、第六阀口7012、第七阀口7013及第八阀口7014，所述稳压换向阀701具有第四状态、第五状态、第六状态； 当所述稳压换向阀701位于所述第四状态时，所述第五阀口7011与所述第七阀口7013连通，所述第六阀口7012与所述第八阀口7014连通，所述第五阀口7011与所述第七阀口7013之间设有第一单向阀7015，所述第一单向阀7015的液流方向为从所述第七阀口7013至所述第五阀口7011，所述第六阀口7012与所述第八阀口7014之间设有节流阀7019； 当所述稳压换向阀701位于所述第五状态时，所述第五阀口7011与所述第七阀口7013连通，所述第六阀口7012与所述第八阀口7014连通，所述第五阀口7011与所述第七阀口7013之间设有第二单向阀7016，所述第二单向阀7016的液流方向为从所述第七阀口7013至所述第五阀口7011，所述第六阀口7012与所述第八阀口7014之间设有第三单向阀7017，所述第三单向阀7017的液流方向为从所述第八阀口7014至所述第六阀口7012； 当所述稳压换向阀701位于所述第六状态时，所述第五阀口7011与所述第七阀口7013连通，所述第六阀口7012与所述第八阀口7014连通，所述第五阀口7011与所述第七阀口7013之间设有节流阀7019，所述第六阀口7012与所述第八阀口7014之间设有第四单向阀7018，所述第四单向阀7018的液流方向为从所述第八阀口7014至所述第六阀口7012； 所述第七阀口7013与所述第一阀口301连通，所述第八阀口7014与所述第二阀口302连通，所述第五阀口7011与所述第一油口1031连通，所述第六阀口7012与所述第二油口1032连通。

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