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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种非球面光学主镜中心轴偏移角度的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501946.6，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种非球面光学主镜中心轴偏移角度的计算方法是由王泽辉;冯向朋;刘科为;刘学斌;赵强;王一豪;陈军宇;程娟;赵航;张耿;王爽;李思远设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非球面光学主镜中心轴偏移角度的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非球面光学主镜中心轴偏移角度的计算方法，解决了非球面光学主镜装配过程中由于中心轴偏移导致成像质量下降的技术问题，本发明提供的一种非球面光学主镜中心轴偏移角度的计算方法，能够有效进行中心轴偏移的检测和校正，提升光学系统成像质量、降低装配难度、提高生产效率，其灵活性和适应性使其在各种高端光学应用场景中均表现出色，对不同尺寸和形状的非球面光学主镜均具有适用性，无论是小型还是大型光学系统，适用于广泛的光学设备和仪器。

本发明授权一种非球面光学主镜中心轴偏移角度的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种非球面光学主镜中心轴偏移角度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、以非球面光学主镜中心轴的轴线为Z轴任意建立三维坐标系，采集其中心轴上M个环带对应的第一环带点集Pki＝xki,yki,zki；每个环带对应的半径rk均不相同，且每个环带上共采集N个点；M≥2，N≥3；其中，xki,yki,zki表示第k个环带的第i个点坐标，k＝1,2,…,M，i＝1,2,…,N； 步骤2、通过旋转和平移的方式将采集的第一环带点集Pki＝xki,yki,zki转换至基准坐标系： Pki’＝R·Pki+T； 其中，旋转矩阵平移矩阵 得到第二环带点集Pki'＝xki',yki',zki'； 步骤3、计算绝对坐标值zki”； 3.1通过各个环带的半径rk计算各个环带在基准坐标系下的对应的Z轴第一理论值 其中，s表示非球面光学主镜镜面的曲率半径，t表示锥形常数； 3.2对同一第二环带点集Pki'中的zki'取平均值 3.3将第二环带点集Pki'中的坐标zki'调整为绝对坐标值 步骤4、计算误差平方和； 4.1取第二环带点集Pki'中各点坐标xki',yki',zki'中的坐标xki',yki'，计算各个环带在基准坐标系下对应的Z轴第二理论值 4.2计算第二理论值和绝对坐标值zki”的误差平方和ER,T： 步骤5、通过非线性最小二乘法最小化误差平方和ER,T，得到优化后的旋转矩阵和平移矩阵 步骤6、重复步骤2～步骤5，并在每次重复时用步骤5得到的旋转矩阵和平移矩阵对应替换步骤2中的旋转矩阵R和平移矩阵T，直至ER,T小于预设值即收敛，最终得到的旋转矩阵和平移矩阵则为最优旋转矩阵R'和平移矩阵T'； 步骤7、计算偏移向量v'： v′＝R′Transpose·v-T′； 其中，v为基准坐标系下沿光学主镜中心轴方向的任意向量； 步骤8、计算光学主镜中心轴的偏移角度θ： 其中，v,v'表示向量v和向量v'的内积，||v||和||v'||分别表示向量v和向量v'的模长。

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