买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉光昱明晟智能科技有限公司申请的专利融合障碍物的置信度确定方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385357.6，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权融合障碍物的置信度确定方法、系统、设备及存储介质是由苏晓聪;李维龙;陈珏璇;卢轮轮设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合障碍物的置信度确定方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合障碍物的置信度确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过当前驾驶车辆内置的相机及雷达分别获取相机感知信息和雷达感知信息；根据相机感知信息和雷达感知信息确定融合障碍物的感知信息；根据融合障碍物的感知信息确定融合障碍物存在标记次数、融合障碍物匹配成功次数及融合障碍物匹配标记次数；根据融合障碍物匹配成功次数、融合障碍物存在标记次数及融合障碍物匹配标记次数确定融合障碍物的置信度。相较于现有技术中相机或雷达数据存在误差，直接融合置信度会导致误差传递，而本发明通过障碍物匹配成功次数、障碍物存在标记次数及障碍物匹配标记次数动态调整融合置信度，以实现实时获取精准的融合障碍物置信度。

本发明授权融合障碍物的置信度确定方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种融合障碍物的置信度确定方法，其特征在于，所述融合障碍物的置信度确定方法包括以下步骤： 通过当前驾驶车辆内置的相机及雷达分别获取相机感知信息和雷达感知信息； 根据所述相机感知信息和所述雷达感知信息确定融合障碍物的感知信息； 根据所述融合障碍物的感知信息确定融合障碍物存在标记次数、融合障碍物匹配成功次数及融合障碍物匹配标记次数； 根据所述融合障碍物匹配成功次数、所述融合障碍物存在标记次数及所述融合障碍物匹配标记次数确定所述融合障碍物的置信度； 所述根据所述融合障碍物的感知信息确定融合障碍物匹配成功次数及融合障碍物匹配标记次数的步骤，包括： 根据所述融合障碍物的感知信息确定前一帧障碍物位置信息和当前帧障碍物位置信息； 根据所述前一帧障碍物位置信息和所述当前帧障碍物位置信息确定障碍物位置差值； 在所述障碍物位置差值小于或等于预设差值时，判定融合障碍物匹配成功，确定融合障碍物匹配成功次数，并将所述融合障碍物存在标记次数作为融合障碍物匹配标记次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉光昱明晟智能科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。